#1 楼
可以将Roomba与ROS一起使用吗？绝对可以。可以将Roomba与现有的turtlebot代码一起使用吗？最可能的是，但是它可能取决于Roomba的型号，因为旧型号的API略有不同。当然，即使尚未解决API差异，调整代码来处理它们也不应该太困难。
#2 楼
是的，Create和现成的Roomba之间是有区别的。 Create没有真空马达或任何清洁刷。还有一个空的有效载荷托架，过去所有的清洁物品都存放在这里。此外，Create上还添加了一个微控制器，您可以将代码推送到该微控制器上。但是create和Roomba都可以让您直接通过串行接口控制机器人。我认为Create和500系列Roomba之间的API是相同的。我不确定600或700系列的Roombas，但我有点怀疑它是否改变了。
评论
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是否需要创建的附加微件才能与ROS一起使用？我认为乌龟机器人的所有ROS代码都保存在板载笔记本电脑上，它只是将串行命令发送到Roomba。我使用了560系列，现在只需要获取一条串行电缆即可。
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– JDD
2012-12-25 15:28
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不，您不需要在“命令模块”中添加微指令即可使用Create with ROS。 ROS接口使用与Roomba本身的串行接口。
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–Ben♦
2014年5月26日下午2:33
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更新：我上面的帖子谈到了旧的Create。新的Create 2甚至没有配备命令模块，而是基于Roomba 600的。
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–Ben♦
2015年4月12日在1:42
评论
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谢谢。您认为建议初学者从Roomba开始吗？还是会使事情变得过于复杂。
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– JDD
2012-12-18 11:05
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Roomba是恕我直言的不错选择。 iRobot一直很努力地使业余爱好者可以轻松使用他们的设备，因此，即使您使用的是旧型号，它也不是很难。
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– DaemonMaker
2012-12-18 17:40
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这是iRobot发布的最新教程，对您有帮助！ irobotweb.com/~/media/MainSite/PDFs/About/STEM/Create/…
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–史蒂夫
17年1月9日15:46