麻省理工学院的一个小组正在没有高清地图的公共道路上测试自动驾驶汽车。本尼迪克特·埃文斯（Benedict Evans）和其他人声称，激光雷达是自动驾驶汽车中足够准确的SLAM所必需的，但乍看之下，KITTI基准数据似乎与该说法相矛盾。我想确认还是反驳这种印象。
用于视觉里程表/ SLAM方法的KITTI Vision基准排行榜首先显示了一种基于激光雷达的方法（称为V-LOAM）和一种基于立体摄像头的方法（称为SOFT2位居第四。它们具有相同的旋转误差，并且各自的平移误差相差0.05个百分点。
涉及自动驾驶汽车导航时，翻译精度的差异是0.05个百分点是微不足道的还是微不足道的？ br />
#1 楼
换句话说，这种差异是否会明显影响安全性或可靠性？ ->一点都不在我看来。在自动驾驶汽车导航中，重要的是定位稳定性而不是里程表估计的准确性。用于自动驾驶的地图通常在用于导航之前预先构建并进行全局优化。永远都不需要为导航建立这样的开环轨迹。
评论
$ \ begingroup $
伊隆·马斯克（Elon Musk）最近评论说，基于LIDAR的系统将注定要失败，因为它们在自动驾驶投资者节期间推出特斯拉的SoC芯片计算机进行自动驾驶时价格昂贵[link] youtube.com/watch?v=bZxTG7DmB_0 [link]
$ \ endgroup $
– Pradeep BV
19年5月20日在7:51
$ \ begingroup $
他已经说了很长时间了。好吧，如果我要购买自动驾驶汽车，那我将拥有一辆同时装有LiDAR和摄像头的汽车。他一直说没有必要使用LiDAR的观点之一是因为他认为如果摄像头也看不到LiDAR也不会，这对于新的LiDAR不再适用。
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– C.O公园
19年5月21日在9:51
评论
很公平！我已将您在此处所做的评论重新放入问题中，然后重新打开。