我正在建造四轴飞行器，但我发现锂聚合物电池不能完全放电，否则可能会损坏它。

如何知道何时必须停止四轴飞行器或机器人为了防止损坏，因为电压不下降？哪一部分应控制电池电量？电调？ BEC？飞行控制器？

评论

短吧。如果未爆炸，则需要充电。如果确实发生爆炸，则您的问题要比电池中的电荷还严重；）
更重要的是，您可以使用LiPo中类似Relimate的多余电线来测量是否需要充电（充电器使用这些电线来确定电池是否已完成充电）。另外，我认为电压确实会下降。
我想你没有我想要做的。我只希望四轴飞行器能在电池损坏之前回来降落（或只是以某种方式提醒我）。如何跟踪四轴飞行器上的电池电量以显示电量百分比？
我做到了，我是说您可以在Relimates上附加电路。但是事实证明，LiPos确实会出现电压降，因此您无需担心。
所以我只需要跟踪电压降？就这样吗？

#1 楼

您可以通过电压判断。 LiPo电池在性能上有明显的“拐点”，通常在3.4V-3.6V左右：

您已经将它们安排在电池组中（测量电压时需要考虑电流负载）-因此首先表征自己的电池是很有意义的。

因为电池将装入对于四轴飞行器，最佳的解决方案取决于您是赞成电池的安全性（立即关闭硬件）还是平台的安全性（警告自主权，在软件自行关闭之前先安全降落）。

#2 楼

锂聚合物电池在放电时确实会出现电压降。 。确定您对“低电池电量”的定义是什么（一些实验可能会有所帮助，看看您为一块电量耗尽的电池所获得的值），然后将处理器设置为可以理解。

#3 楼

当电池电压下降到临界点时，有许多现成的电池监视器会通知您。在我们的实验室中，我们使用一种会发出很大声音的噪声（例如，请参见Hobby King Battery Monitor 3S）。

评论

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我看了所有这些东西，我想我可以用我的arduino和LCD屏幕建造一个，以显示每个电池的电压。谢谢你的帮助。
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–mimipc
13年4月4日在19:56
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这很有道理，但您不必担心体重。当然，现在您提到了Ardupilot是与Arduino兼容的自动驾驶仪系统，油底壳（关联的IMU）具有监视电池电量的能力。
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– DaemonMaker
13年4月5日，0：40
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您可以使用Arduino Nano来减轻重量。
$ \ endgroup $
–加拉哈德二世
2014-10-30 14:58

#4 楼

首先，如果您想使用Arduino自己做，那么我建议您使用Arduino Nano来减轻重量。

如果您不想依靠噪声（某些电池监视器使用的噪声），则可以对Arduino进行编程以触发某些东西，例如可见光LED或四轴飞行器上的其他物理物体。否则，它可能只是轻轻地降低所有电动机的功率，从而使四方飞行器缓慢而安全地着陆。支持它。这将为您提供电池电压以及温度等的实时读数。

许多遥控发射器还允许您在发射器上设置一个简单的计时器，该计时器将根据地面测试进行设置知道什么时候应该将四轴飞行器放回基地。这是解决方案中技术最少的一种，但是如果允许一点安全余地来补偿由于飞行条件变化而引起的变化，显然效果很好。