在网上看到的每个地方,教程中都使用步进电机DYJ48来旋转,或者最多旋转一次。旋转连接到它的晒衣夹。我正试图让Arduino为我10岁的孩子工作。他使电动机旋转,现在呢?他怎么附着东西呢?
别笑,我让他从生土豆上滚了下来。他现在对此感到满意。在哪里可以找到有关下一步操作的指导?
#1 楼
您可以在轴上钻一个孔以使其与轴相匹配,然后用固定螺丝将其固定在平板上或将其粘上。或者,如果找到合适的黄铜管(业余爱好商店),则可以将其粘在轴上。如venny所说,轴的直径为5mm。当然,如果您可以使用小型车床(例如Sherline或中国的一种小型车床),操作会更容易。
如果需要允许轴之间的未对准,最好购买或制作诸如以下螺旋型的轴连接器:
还有其他类型(其中一些存在一些反冲)。您也可以使用带有固定螺丝的套环,但是该电动机上的轴有点短而该类型的联轴器几乎不会出现轴未对准的情况,因此很容易卡住(电动机也不是很强大)。带有反冲的那种通常具有一些柔性材料,例如夹在两个互锁的指套之间的聚氨酯橡胶。
我使用其中一个cr * p电机制作了一个天空跟踪驱动器,我只是钻了一点标准齿轮(来自Stock Drive)的中心,以实现滑动配合并使用平头螺钉保护它。杆身非常粗短,因此除非固定得非常紧,或是采用夹子或筒夹式固定装置,否则很难将其固定在其上。就我而言,齿轮驱动一个螺母,该螺母在导螺杆上工作。
BTW,您可能会发现机器人SE在这种情况下很有用。我没有看过一次,但是那些人经常碰到这种事情。
#2 楼
轴的直径为5mm,可以使用通常在遥控飞机上使用的5mm螺旋桨筒夹,例如:(来源:hobbyexpress.com)
拧紧螺母可固定连接的物体,同时将夹头夹紧到轴上。
轴应完全插入到夹具中,以夹紧未压平的部分,以提供稳定性好。
#3 楼
我发现,小心地将轴锉到2mm,将使其非常适合乐高齿轮。您将不得不锉平。您可以通过光反射检查工作的均匀性。前面的轴凹口用作中心导向,因此您可以从两侧均匀地取下。您可能还需要稍微弄圆边缘。
如果您不喜欢它,请尝试使用适配器:检查您的本地图书馆是否有3d打印机(有些正在为孩子们设置科学实验室)。
有一些适用于该电机的适配器(乐高,圆轴,伺服等),您可以下载并在3d打印机上打印。
#4 楼
如此令人惊讶的是,如此普通的电机几乎没有用于动力传递的解决方案。我看过ebay和Amazon。齿轮的价格范围很广,没有一个与这种廉价电机的价格规模相同。 http://woodgears.ca/gear/help3/index.html上有一个用于木质齿轮的齿轮发生器。这种或3d打印可为您提供齿轮比和轴尺寸的灵活性。我只是希望能够将可编程电动机连接到实际上可以做某事的驱动器上。#5 楼
从RobotShop.com您可以使用Actobotics 5mm孔0.77''固定螺钉轮毂
考虑到这一部分,您将有很多选择。
#6 楼
我在此ebay页面上介绍了我找到的最简单,最通用,最便宜的方法。基本上,您可以得到Lego Technic轮轴(零件#6538),卸下2个细翻板,非常合适。这使您可以将DYJ48步进电机连接到任何Lego Technic轮(有一定范围),齿轮或Lego Technic的任何其他零件上。
评论
$ \ begingroup $
最初由formfeed建议。由于我的声誉低,我无法评论他的答案以添加链接,所以我决定发布另一个答案,该答案可能会帮助其他陷入困境的人。
$ \ endgroup $
–地下编码
18-2-5在20:49
$ \ begingroup $
请不要使用指向eBay页面的链接。 eBay链接快速腐烂并且页面没有被存档,因此当eBay拍卖到期时,依赖于它们的答案变得毫无用处。如果您从链接中添加更多上下文,那么人们很可能会发现您的答案很有用。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
18年2月6日在11:23
评论
您是说其中之一吗:robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf它看起来像一个直径9毫米的轴,带有两个平面。一种技术是获得一个带有较小孔的塑料轮,以及一个非常旧的,不受欢迎的烙铁。加热熨斗,将其推入孔中,当塑料变热时,将其推入轴中。否则,带有两个平头螺钉的9mm孔车轮可能会起作用。+1代表“生土豆上的轮子” :-),以及与孩子一起进行的教育工作!和父亲一起做项目是我开始从事电子业的方式。接下来做什么? ...找到一种保存马铃薯的方法。
@gbulmer,是的,其中之一。感谢您的回复,“轴”一词以及“平头螺钉”(显然是固定螺钉)一词为我提供了一些急需的搜索结果。
在哪里可以买到我需要的零件?线上和线下
多态会做吗?