如何打开滑动窗口？

我住在一个有推拉窗的公寓里。该公寓自然温暖，因为我们生活在机械室上方，因此我们要么打开窗户，要么在整个冬季运行空调。我想创建一个可以根据温度打开和关闭公寓窗户的设备。软件和电子设备已经弄清楚了，我只需要弄清楚如何移动窗口即可。



这是窗口的示例。打开它大约需要4磅的力，而且它们只能打开6英寸（因为我有16层楼高）。

最终，我想把它便宜到可以复制的程度在6个窗口上。

我首先想到的是线性致动器，但我见过的大多数致动器都是为移动100磅以上而设计的，成本为几百美元。气动执行器比较便宜，但是我必须运行一个空气管路和螺线管网络，并且要有一个随机启动的压缩机。双绞盘系统的安装非常复杂，容易出现故障。最后，我想到的是便宜的金属齿轮伺服器（dealextreme具有15kg / cm的伺服器，价格低于15.00美元），但要使用一系列的螺丝扣和臂将其转换为6英寸的线性运动会有些困难。

任何帮助将不胜感激。