我对PLC和Modbus协议还很陌生，即使在阅读了介绍之后，我仍然有疑问，主要问题是我们如何注册从设备并将其映射到网关，最后到IOT应用层。在主要问题下，有许多小问题要回答，例如
我该如何确定每个设备的地址，是手动确定还是从从设备中找到？
如果一台从设备失灵，我们如何找到它？
#1 楼
在Wikipedia上查看Modbus功能代码确定地址
您可以查询功能代码Report Slave ID 17和读取设备标识43。
尽管您的设备可能不支持此功能，但返回的异常代码为1（非法函数）。
如果未收到任何响应，则表明设备已关闭或ID未被占用。
您可以在树莓派上列出这些设备。因此，您可以创建具有以下值的列表：ID +标识，ID设置，未设置ID。
对于Modbus / TCP，此链接可能有用。
查找设备故障
要查找设备故障，您可以不时轮询诊断并侦听任何异常消息。
如果不这样做收到一条消息，也可能表明存在问题（如果ID之前已连接过设备）。
#2 楼
PLC的“映射”将通过变量标签完成。您将构造标记名，然后通过任何协议（在这种情况下为modbus）将数据路由出去。
请查看Advantech WISE-4060
，您可以在网络上运行OPC，从中提取数据标签及其状态。
#3 楼
看看Node-Red。它运行在RPI上，其中一个节点套件几乎涵盖了您想使用Modbus进行的所有操作。它是开源的，您可以下载工作映像并运行脚本以开始使用。我最近使用它创建了一个用于水和温度控制的控制系统，该系统既快速又容易。
就这一发现而言，恐怕它可能类似于清理奶奶的阁楼只需一次一次检查所有这些！借助网络上的RPI，Node-Red可以处理数据库，Twitter，电子邮件，MQ以及您可以想象的几乎任何其他协议，从而打开了连接世界。此外，只需在画布上拖放几个节点并拖动它们之间的连线，所有数据都可以显示在网页上。
评论
我认为这是一个普遍的网络问题，而不是物联网特定问题。通常，服务器不会发现客户端。它绑定到端口，并且它们连接。也就是说，他们向其注册。此时，服务器具有客户端地址。您也可以在Google上搜索Modbus发现设备@Mawa，我已经搜索过Google，但是找不到太多有价值的答案。我认为有一个问题是可编程逻辑控制器后面有太多工业设备，没有给它们提供任何IP地址或名称，我们将如何在云上映射这些设备的身份及其对应用程序级别的控制。
meta.iot.stackexchange.com/questions/222/…
我希望所有从设备都由PLC控制。没有直接连接到Internet或没有分配任何IP。因此，发信号给PLC并让PLC了解何时执行操作是可以的！
难道不取决于您用于捕获数据等的内容，以及如何将IO地址从该设备映射到任何内容吗？例如eWon，例如ewon.biz/products/ewon-flexy中具有设置以进行地址映射等。我认为Rasberry Pi需要类似的东西，或者您需要对逻辑进行编程。您到底使用什么PLC？