我打算创建此问题中描述的电动转塔。但是为了简化问题,我考虑的是一个风轮机,其主轴头带有发电机,该发电机可以自由旋转360度以面对风。如何防止来自头部和轴的电源线和传感器线扭曲?

评论

您正在谈论滑环。另请参阅:robotics.stackexchange.com/q/2542/350

我听到一个人说:“当涡轮控制器检测到电源线已经扭曲了三圈时,它会关闭机器并将其解开。”

#1 楼

您正在寻找的东西通常称为滑环。这是Adafruit出售的便宜的滑环,以及演示其工作原理的视频:http://www.adafruit.com/products/736。他们出售业余爱好零件。在使用Hokuyo制造我自己的旋转LiDAR之前,我曾使用过滑环。这是另一家出售似乎是工业级滑环的公司:http://www.moflon.com/。我通过在Google上快速搜索“滑环连接器”找到了它们,您可以使用它们找到更多选择。

作为最后的提示,这是我制造的旋转LiDAR的视频,使用滑环...您将在视频的前30秒看到滑环:https://www.youtube.com/watch?v = 7PLcqhXVndI&list = UU0A5iVxngtVcHPjANH75z1A。

#2 楼

我想到了两种方法。

第一种是笔刷连接器,例如:http://www.mercotac.com/html/products.html

第二个方法是使用音频连接器之类的东西,例如http://www.trait-tech.com/uploads/details/T-PCA-7034-1__2-5-to-3-5-Adapter-Audio-Connector- Plug-Converter.jpg
如果这对于您的应用而言还不够平滑,则可以找到合适的导电油脂。请小心分开塑料零件,以免使连接粗糙。

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