如果有人要弄清楚在同一个四轴飞行器上一起使用不同的ESC到底是什么问题，我将非常感激。 m当前在WFLY发射器和f450机架上使用APM 2.6作为我的飞行控制器。
#1 楼
理想情况下，当您将集合体一路提高时，所有ESC都将发挥最大力量，而四轴飞行器则直线上升。并且也会随着控制信号的突然变化而不同地上升（和下降）。车辆将翻转。ArduPilotMega（APM）或其他电子稳定系统将尝试补偿推力的差异，以使其保持右侧向上。需要完全相同。
ESC之间的差异越大，调整稳定系统所需的时间就越长。
ESC之间的差异也越大。 ，为了使多旋翼飞行器保持右侧站立，稳定系统在飞行中必须努力工作；而且车辆在飞行中会摆动得更多。
评论
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我想所产生的最大推力差异和向上和向下倾斜的差异将归结为制造工艺和所使用的各个组件的差异？另外，您将如何准确量化ESC的差异？即如果我要使用相同品牌的电调但型号不同（例如1 35v ESC和1 75v ESC），那会有太大差异吗？
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–肯尼思.J
2014年11月9日在17:04
$ \ begingroup $
我不知道一个电调和另一个电调之间有多少差异。或量化变化的最佳方法。但我想找出答案。也许您可以发布一个单独的问题，例如“如何找到ESC的性能和响应时间？”
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– David Cary
2014年11月9日20:08
评论
我有一个四轴飞行器，重量给我带来了问题，所以我决定用四轴飞行器电子设备制造一个六轴飞行器，我是用在Adupilot上，问题是：如果我使用两个不同品牌的电机和电调，则彼此相对滚动轴，您认为这样行得通吗？，谢谢您的回答。钯金电机和ESC与四极电机相似。欢迎使用Giovanny机器人技术，但在Stack Exchange交流中，需要回答问题。如果您有一个问题，则应将其作为新问题提出（如果它与另一个问题相关，则最好参考原始问题）。查看“如何询问”和“浏览”以获取有关堆栈交换如何工作的更多信息。请注意，我们倾向于根据您遇到的实际问题提出实用且可回答的问题。
对于那些发现相同问题的人-我面对的是主题启动器感到害怕的情况-我的一辆汽车冒烟并停止工作。我修理了它，将其连接到相同的旧ESC，然后又冒了烟。因此，为避免烧毁另一台电动机，我决定同时更换电调和电动机，但在我所在的地区找不到替代产品，因此我购买了另一台电调和电动机。我的旧电调是：Turnigy Multistar 20A，新电调是Simonk 30A。旧马达为Turnigy 2212 935kv，新马达为DJI 2212 920kv。我确定飞行控制器会补偿这种差异，所以我去了
使用相同的ESC是经验法则，而不是必要条件。即使是同一条生产线，电调也不同。该规则具有内在的“除非它们足够接近”。 Quad的性能将受“最差” ESC的限制。如果3个真正快速上升而一个缓慢，则当您“猛击”它时，所有4个上升都等于最差的一个。如果ESC具有不同的非线性会变得很复杂，这将使调整更加困难。经验法则可能是在循环时间为40ms的伺服循环时间时产生的，而今天的循环时间则推高了100x。