我发现了一个帖子，我应该在NXT中使用哪种编程语言？其中提到了许多替代方案。答案很有帮助，但没有提到不同语言的局限性。
#1 楼
在NXT Wiki页面http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0上列出了许多有关语言的选项。NXT-G NXT-G是
标准基础套件中包含的编程软件。它基于LabVIEW图形化编程。它
具有交互式拖放环境。 LabVIEW
工具包[edit] NXT-G由LabVIEW（一种
编程的行业标准）提供支持。 LabVIEW由National Instruments创建，它使用数据流编程来创建虚拟仪器。为了允许进行更多的高级编程，在图形上，National Instruments
发布了NXT的工具包。 1.0版于2006年12月发布。自发布以来，已经发现了多个错误并创建了新的传感器。虽然该工具包允许创建新传感器，但National Instruments尚未正式发布更新
Lego :: NXT Lego :: NXT在Perl和
NXT之间提供了API。
Ada GNAT的端口可用于NXT。它需要
nxtOSEK才能运行。该端口包括Ada与NXT硬件和nxtOSEK的绑定。
下一个字节代码而不是精确的C下一个字节代码
（NBC）是一种简单的开源语言，具有汇编语言。
语法可用于对NXT程序块进行编程。并非完全如此，C（NXC）
是一种高级的开源语言，类似于C，是在NBC编译器的顶部构建的。它也可以用于对NXT砖块进行编程。
NXC基本上是NXT的NQC。它是使用最广泛的第三方编程语言。
ROBOTC ROBOTC是面向学生的集成开发环境，用于对程序进行编程和控制LEGO NXT，VEX，RCX和Arduino机器人。基于C编程语言的语言。
RoboMind RoboMind是一个教育性编程环境
提供了简洁的脚本语言，可用于对模拟的机器人进行编程。但是，这些国际化的脚本也可以直接
导出到Lego Mindstorms机器人。它不需要自定义
固件即可运行。
NXTGCC NXTGCC是用于使用C对NXT固件进行编程的GCC工具链。URBI [edit] URBI是一种并行且
事件驱动的语言，具有与C ++ / Java的接口和Matlab。它
还具有用于分布式计算的组件体系结构（UObject）。 Urbi与许多机器人兼容，包括Nao（cf
Robocup），Bioloid或Aibo。
leJOS NXT leJOS NXT是基于Java的高级开源语言，它使用由leJOS团队开发的自定义固件。
nxtOSEK To能够用
C（编程语言）/ C ++编写，可以使用nxtOSEK，但这也需要
自定义固件。
MATLAB和Simulink MATLAB是
用于数值计算，数据获取和分析的高级编程语言。它可用于通过蓝牙串行端口（串行端口通信是MATLAB基本功能的一部分）或通过USB连接来控制LEGO NXT机器人。例如，使用RWTH-Mindstorms NXT工具箱（免费和开源）。
Simulink是基于MATLAB的环境，用于对动态系统进行建模和仿真。使用Simulink，用户可以设计控制算法，自动为这些算法生成C代码，然后将编译后的代码下载到LEGO NXT上。免费提供用于NXT编程的MATLAB和Simulink
代码。
Lua pbLua是Lua编程语言的一种实现，它是Lego Mindstorms的通用脚本语言。 FLL
NXT导航FLL
Nxt导航一个开源程序，可帮助在FLL
竞争表上进行导航。使用NXT-G和.txt文件编写程序。
ruby-nxt ruby-nxt是一个库，用于为Ruby
编程语言编写NXT。与NXT的其他语言不同，代码
不会编译为二进制文件。而是通过蓝牙连接直接将代码
传输到NXT。这种
执行方法比直接执行已编译的代码
要慢得多。机器人技术。
NXT Robotics.NXT是通过蓝牙连接到
NXT的Haskell接口。它支持直接命令，消息和许多
传感器（也是非官方的）。它还支持通过远程执行的程序
（包括基本的NXC代码）对
基于消息的NXT砖进行简单的基于消息的控制。 //teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html是一个很好的比较。尽管我同意这个问题过于模棱两可，但是在使用NXT-G，Matlab，Labview和许多其他接口之后，我发现BricxCC IDE和NXC在上下文帮助很大的情况下非常易于使用。例子。它提供了许多基于视觉的解决方案无法提供的编程自由。我没有尝试使用高级编程语言，例如Java和C ++，因为我一直在使用的大多数应用程序都不会从高级功能中受益。如果您想要这些高级功能是NXT的正确硬件吗？ />
LeJOS的这篇文章针对Java讨论了此问题：http://www.lejos.org/forum/viewtopic.php?f=18&t=4619：-“ NXT固件每1毫秒切换一次线程上下文。此外， NXT固件的可预测性要好得多，例如，调度程序将优先使用优先级高的线程，而不是优先级较低的任何线程，因此可以肯定地确定尽快调度优先级高的线程。它运行在高优先级线程上，但是正如您已经猜到的那样，NXT固件也不是实时系统，具有相同优先级的线程是轮流服务的，哦，偶尔，垃圾收集器会停止整个JVM。 NXT总是正确的，但是EV3上使用的Oracle JVM使用并发的垃圾收集器，但是，在最坏的情况下，即使是那些垃圾收集器也会停止整个JVM的运行，避免这种情况的窍门是重用对象，数组和对象。性能关键代码p中的此类内容aths。“
加载语言支持基础结构库后，“我的用户级”程序和数据上NXT上还有多少存储空间
关于LeJOS的这篇文章就Java讨论了此问题：http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/AdvancedTopics/UnderstandingFilesLCPMemTools.htm
”“ NXT具有256kb的闪存。闪存开始处的固定部分已分配给系统。它用于保存固件，其后是启动菜单。该系统区域的其余部分未使用。系统区域的大小在各个发行版之间有所不同。
固件是用C编写的，带有某些ARM汇编语言。启动菜单是用Java编写的（在SVN的启动项目中）。
Flash存储器以256字节的页进行读写。系统区域后的第一页用于通过启动菜单管理的持久性系统设置。
闪存的其余部分用于用户文件系统。前两个页面保存文件表（目录），其余页面保存用户文件。文件被保存为一组连续的字节-即，它们使用单个范围的页码而没有间隙。这样就可以将文件作为内存区域来寻址。“ NXT上的中断处理程序是在较低级别进行编程的：http://www.tau.ac.il/~stoledo/lego/nxt-native/
”“这很容易上手。您需要两个工具：用于ARM处理器的GNU开发工具，以及将生成的程序下载到NXT的某种方法。我使用nexttool将程序下载到NXT，但我想您也可以使用NXT-G。周围有许多用于ARM的GNU工具发行版。我通常使用一个称为WinARM的发行版，它用于Windows。 GNUARM和YAGARTO是另外两个选项（我在Linux上使用了GNUARM）。“
评论
$ \ begingroup $
尽管赞赏链接，但迟早它们必定会腐烂。为了适应未来，最好在此答案中引用您链接到的文本中最相关的部分。
$ \ endgroup $
– Shahbaz
13年11月12日14:36
$ \ begingroup $
Shahbaz我已编辑了帖子，以防止链接腐烂。
$ \ endgroup $
–汤姆·班伯（Tom Bamber）
13年11月13日在13:18
评论
你做了什么研究？ [link] lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/api/index.html这个问题太广泛了。也许您可以具体询问您要做什么？
因此，认为问题的意图可以归结为lejos是nxt的全功能语言还是它们的操作只能由本地语言执行？
“或者他们的操作只能由母语执行”-您仍然对此感到迷惑-不知道它在问什么。 LeJOS是JVM的实现。 Java的不适当部分（即TCP）未实现。还有什么要知道的？询问哪种语言最强健-福特或雪佛兰？ teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html带有比较表
@ Spiked3：谢谢您的比较表。人们可能还想知道（1）这些备选方案中的哪些（如果有的话）支持硬实时系统（a），（2）在我的“用户级”程序和数据之后，NXT上还有多少存储空间语言支持基础结构库已加载，（3）这些替代方法中的任何一种都支持中断处理程序等。