Invalid module format
。这是我遵循的过程。首先,以insmod
下的root用户身份执行以下shell脚本:getKernel.sh
#! /usr/bin/bash
FIRMWARE_HASH=$(zgrep "* firmware as of" /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz | head -1 | awk '{ print }')
KERNEL_HASH=$(wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/git_hash -O -)
git clone https://github.com/raspberrypi/linux
cd linux
git checkout $KERNEL_HASH
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/Module.symvers
zcat /proc/config.gz >.config
make oldconfig
make modules_prepare
ln -s /root/linux /lib/modules/$(uname -r)/build
前几行来自http:/ /lostindetails.com/blog/post/Compiling-a-kernel-module-for-the-raspberry-pi-2
我写的其余部分用于自动完成该过程。一旦所有这些都成功运行,我就会获得与运行中的内核完全匹配的源,要匹配的配置以及一个符号链接。从github位置进行了一些重定向(显然现在是https://raw.githubusercontent.com/),但是没有实际错误。
然后我成为默认的
/root
用户,并位于名为pi
的目录中我有一个非常简单的玩具模块的源代码:hello.c
/home/pi/projects/lkm
最后,我使用此Makefile构建模块
Makefile
MODSRC=/home/pi/projects/lkm
obj-m+=hello.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} clean
最后,我尝试加载模块:
sudo insmod hello.ko
但是结果令人失望:
insmod:错误:无法插入模块hello.ko:无效的模块格式
可能相关的详细信息
我正在Raspberry Pi2上使用最新版本的Raspbian
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");
static int __init hello_init(void){
printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void){
printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
。$ uname --kernel-release --kernel-version
4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015
$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 4.9.2-10' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.9/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.9 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.9 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10)
很遗憾,我不确定如何进一步解决此问题或对其进行修复。有任何线索吗?
#1 楼
首先,请确保使用正确的内核头文件。我假设您的内核标头和源代码比您正在运行的内核更新得多。尝试执行
apt-get update && apt-get upgrade
,然后重新安装模块。如果问题仍然存在,请三遍检查您的内核标头是否与当前内核匹配,再次重新编译,然后尝试安装。注意:我正在使用Jessie。
更新:
以root用户身份运行它们。
# The usual update routine
apt-get update -y
apt-get upgrade -y
# Update the kernel!
rpi-update
您可能需要重新启动。之后,继续使用下面的命令,仍然使用root帐户。
# Get rpi-source
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source
# Make it executable
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source
# Tell the update mechanism that this is the latest version of the script
/usr/bin/rpi-source -q --tag-update
# Get the kernel files thingies.
rpi-source
如果
rpi-source
抛出GCC错误(有关版本不匹配的信息),则可以因为您当前的GCC版本更高。运行rpi-source --skip-gcc
而不是rpi-source
,然后继续执行您的Hello World示例。创建文件夹,然后将其插入。然后,创建文件。
mkdir hello
cd hello
文件:
hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int hello_init(void)
{
pr_alert("Hello World :)\n");
return 0;
}
void hello_exit(void)
{
pr_alert("Goodbye World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile(区分大小写?)
obj-m := hello.o
现在您已经有了文件,可以继续运行常规文件了。 Hello World构建命令:
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
insmod hello.ko
您现在应该检查
cd
。最后一行应打印以红色突出显示的dmesg
。,恭喜。您刚刚制作并安装了内核模块。
现在使用
Hello World :)
删除它。 rmmod hello
现在应该以红色突出显示dmesg
。来源:1 2 3
评论
当您说“检查您的内核标头是否与当前内核匹配”时,您是什么意思呢?
–爱德华
16年1月2日,下午1:54
@Edward已更新。
–PNDA
16年1月2日在8:16
@Edward请注意,这是您好世界的示例。我构建了您的模块,但我意识到它是相同的。唯一的区别是您的代码没有红色突出显示。
–PNDA
16 Jan 2'在8:47
@Edward在您的情况下,我认为按照说明进行操作,直到rpi-source部分足够为止。您可以尝试从那时开始构建自己的产品。
–PNDA
16年1月2日在8:51
#2 楼
这里有一个更简单的版本,已在jessie和Stretch上进行了测试。sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
,然后在放置文件时:
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
示例
创建
hello
目录,进入并创建以下文件:
hello.c
和Makefile
。我建议您以普通用户而非root用户,只有
insmod
,rmmod
和make modules_install
命令需要root权限,并且必要的sudo
显示在以下命令中。hello.c(未更改,您的文件)
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");
static int __init hello_init(void){
printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void){
printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile(已更改)
obj-m+=hello.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean
modules_install: all
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install
$(DEPMOD)
用法
内部版本:
make
(与Makefile位于同一目录中)测试
将模块插入
sudo insmod hello.ko
查找
Hello World :)
dmesg
的输出用
sudo rmmod hello
卸下模块查找
Goodbye, world.
int dmesg
的输出安装, e如果您的模块正在运行,则
sudo make modules_install
将在其所属的模块中进行安装,因此modprobe
将会运行。评论
对于通过“ raspberrypi-kernel”软件包安装的内核,效果很好。与“ pandalion98”发布的描述相反,它是指通过“ rpi-update”安装的内核。两种方法互斥吧?
–sparkie
17年12月6日在9:38
我认为这是一个有效的答案,因为OP(Edward)从未谈论过rpi-update,在pandalion98的答案中建议使用rpi-update
– Pim
17年12月6日在9:44
@sparkie在发布时,如果我没有记错的话,内核仍未集成到Raspbian的apt仓库中。更新内核意味着运行Hexxeh的rpi-update脚本。如今,更新raspberrypi-kernel或运行rpi-update几乎是一回事。
–PNDA
2017年12月7日在2:22
至于raspberrypi-kernel-headers,它通常会根据经验安装不匹配的内核头文件(这些头文件往往是比内核更新的版本),因此,为什么选择“手动”。
–PNDA
17年7月7日在2:25
“ raspberrypi-kernel”和“ rpi-update”之间似乎有些区别:此刻一个结果为“ 4.9.66+”,另一个结果为“ 4.9.59+”。所以我认为我们仍然必须分别处理这两个构建过程
–sparkie
17-12-7在6:43
#3 楼
在getKernel.sh
文件中添加sudo modprobe configs
之前
zcat /proc/config.gz >.config
(现在在默认的rpi映像/ proc / config中。 gz不存在)
评论
我将所有发现和经验汇编成脚本,请参见github.com/x29a/kernel/blob/master/rpi/prepare.sh和相关博客文章blog.chris007.de/…