Camera类的方法，该类可用于导出视图和投影矩阵。在随附的源代码中，有一个函数将相机的方向作为变换矩阵（永久链接到源代码）返回，该函数的实现方式如下：
glm::mat4 Camera::orientation() const {
glm::mat4 orientation;
orientation = glm::rotate(orientation, glm::radians(_verticalAngle), glm::vec3(1,0,0));
orientation = glm::rotate(orientation, glm::radians(_horizontalAngle), glm::vec3(0,1,0));
return orientation;
}
如果我想相对于相机所面对的方向平移相机，那么我会假设我可以将方向矩阵乘以平移矢量来获得一个新的矢量，该矢量可以在相机中进行平移相机朝向的方向。
但是，这并不能产生我所期望的结果。在查看了前，上和右轴的派生方式（永久链接到源代码）后：
glm::vec3 Camera::forward() const {
glm::vec4 forward = glm::inverse(orientation()) * glm::vec4(0,0,-1,1);
return glm::vec3(forward);
}
glm::vec3 Camera::right() const {
glm::vec4 right = glm::inverse(orientation()) * glm::vec4(1,0,0,1);
return glm::vec3(right);
}
glm::vec3 Camera::up() const {
glm::vec4 up = glm::inverse(orientation()) * glm::vec4(0,1,0,1);
return glm::vec3(up);
}
我可以看到我需要将平移矢量与方向矩阵的倒数以获得预期的结果，但我不明白为什么。方向不是本文使用的方向吗？如果是这种情况，那为什么我需要求逆？
#1 楼
人们总是会忘记OpenGL中没有“相机”。为了模拟相机，您必须反向移动整个世界。因此，如果您想让相机向下看30度，就可以将整个世界向上移动30度。如果您想将摄像机向左移动，则将整个世界向右移动。这就是为什么您会在翻译向量中使用"-"变量的地方注意到position符号的原因。 因此，openGL中没有单独的“视图”矩阵，因此将模型视图矩阵组合在一起。这就是采取逆运算的原因。由于视图矩阵代表的是相机的前，上和侧面，因此必须取相反的值，因为方向是针对世界而非相机定义的。
评论
$ \ begingroup $
现在，我已经阅读了您的答案，代码变得很有道理了。我有一个预感，就是这样，但还不太清楚。谢谢！在调查问题时，我还偶然发现了这篇文章，该文章更详细地解释了您所写的内容：3dgep.com/understanding-the-view-matrix。也许其他人也会发现它也很有用。
$ \ endgroup $
– MihaiBişog
17年9月6日在16:02
评论
我猜作者实际上是计算取向的反方向，因为他在Camera :: view然后在Camera :: matrix中调用了这个取向，而没有对其进行转置或反转。并且由于glfwGetCursorPos将为您提供翻转的Y坐标，因此方向的确会巧合地计算方向的倒数。但是X坐标不会翻转，这应该会引起问题，但我无法解释为什么不会。