我正在为足球场/场地做这件事，并且已经使用了边缘检测来查找音高中的白线。
但是相机无法（始终）覆盖所有音高，所以我看不到所有的角...而我只有角是100模型中已知点的百分比（没有其他可区分的点）。
所以问题是，除非这条线与另一条线相交并形成一个角，否则我只知道该线的图像点，而不是模型中相应的“完美/真实世界”坐标。
是否有某种方法可以使用检测到的线来计算单应性，甚至只是一组候选单应性，即使检测到的线也是如此不会相交并创建一个角？
示例图像，其中显示了音高，我们的视野以及我可以知道对应位置的音高点ng真实世界/模型坐标（绿色圆圈），以及可能完全无用的2条线的示例，因为在我们的视野中，我不知道它们确切地在对应的真实世界/模型的音高/模型上的哪一点开始或结束：
红线是我要使用的线的示例，但我不知道它们的真实坐标，很难估计它们，因为取决于相机姿势，对应点可以在“任何地方”。
#1 楼
我将解释两种方法：1）
一种方法将需要行匹配算法。匹配线之后，您可以简单地使用线的端点来计算单应性。为了实现这一点，最近在OpenCV中提出了基于EDLine或LSD的描述符。此外，还实现了它们的哈希和快速匹配。在此处查看视频：
http://www.youtube.com/watch?v=MqMjvSkM39k
http://www.youtube.com/watch?v = naSWTlbg3To
最近的opencv_contrib存储库包含这些方法的源代码。
如果线端点嘈杂，则可以直接利用线来计算单应性。这样的论文将是：
内部报告：2005-V04从图像对中的三行或
点计算同形异象
俄勒冈州格雷罗Pellejero，C. Sagues
内部报告：2003-V01鲁棒的线匹配和单应估计同时进行G. Lopez-Nicolas
同形的线概率匹配Taemin Kim胡智焕（Jihwan Woo）和In So Kweon
2）这里给出了一种特定于字段的方法：广播曲棍球视频的纠正功能。”，Gupta，Ankur，James J. Little和Robert J. Woodham
计算机和机器人视觉（CRV），2011年加拿大会议。 IEEE，
2011。罗伯特·伍德汉姆国际视觉计算研讨会。施普林格·柏林·海德堡（Springer Berlin Heidelberg），2008年。
思路如下：由其系数$ \ mathbf {l} _i =（u，v，1）^ T $映射的任何行到$ \ mathbf {l} _i ^ {'} = {x，y，1）^ T $在另一个图像中使用：
$$
\ mathbf {l} _i ^ {'} = \ mathbf {H} ^ T \ mathbf {l} _i
$$
这种形式的方程式可以直接插入DLT方法中： -v＆0＆vx＆-1＆0＆x \\
0＆-u＆uy＆0＆-v＆vy＆0＆-1＆y
\ end {bmatrix}
$$
唯一的区别是归一化，您可以在上面的引用中找到它。
添加椭圆：
如果$ x ^ TCx = 0 $，则任何点$ x $都位于圆锥曲线$ C $上。这产生了转换关系：
$$
C'= H ^ {-T} CH ^ {-1}
$$
上面的参考资料还解释了如何将此约束插入DLT算法。
使用椭圆和直线，可以得出可靠的投影关系。
#2 楼
如果线不平行，则可以计算它们的相交点并将其用作参考点。在您的绘画中，也可以使用紫色的点：
顺便说一句，线的交点不必在图像中。只要直线是平行的
，如果直线是平行的，则可以使用它们来获取其他约束。例如，如果您有N <4个点和K条线，则可以估计变换
回想一下，投影变换的等式为：
$ x'= \ frac {\ left（a_ {11} x + a_ {12} y + a_ {13} \ right）}
{\ left（a_ {31} x + a_ {32} y + 1 \ right}}
\\
y'= \ frac {\ left（a_ {21} x + a_ {22} y + a_ {23} \ right）}
{\ left（a_ {31 } x + a_ {32} y + 1 \ right}} $
您的目标是找到系数$ a_ {11}，a_ {12}，a_ {13}，a_ {21} ，a_ {22}，a_ {23}，a_ {31}，a_ {32} \\ $
因此，如果存在映射到的行$ ax + by + c = 0 $ $ Ax'+ By'+ C $，然后：
$$ Ax'+ By'+ C = 0 \ implies \\ A（a_ {21} x + a_ {22} y + a_ { 23}）+ B（a_ {21} x + a_ {22} y + a_ {23}）+ C（a_ {31} x + a_ {32} y + 1）= 0 $
可以重写为：
$
\ left（\ begin {array} {ccc}
Ax＆Ay＆A＆Bx＆By＆B＆Cx ＆Cy \\
\ end {array} \ right）
\ left（\ begin {array} {ccc}
a_ {11} \\
a_ {12} \ \
a_ {13} \\
a_ {21} \\
a_ {22} \\
a_ {23} \\
a_ {31} \ \
a_ {32} \\
\ end {array} \ right）= -C
$
$ A，B，C $是已知值，因为您已计算线方程。您可以输入$ ax + by + c = 0 $的任意点$（x，y）$，并获得其他约束。将它们与从点获得的约束结合起来，您可能会获得更多信息。
请注意，从两个以上的点将不会获得更多信息，因为任何第三点都会将线性相关线添加到约束。
其他参考文献“ Elan Dubrovsky的单应性估计”-参见第2.3.1部分，根据直线的单应性估计。
评论
你有一些示例图片吗？还是至少有可能进行线路检测的草图？我认为您的问题的简短答案是“是的，您可以”，但是您提供的更多详细信息将有助于给出更详细的答案:)您能否提供示例图片？您是说检测到的线段不相交，还是尝试将检测到的线段扩展到线，然后尝试找到相交点？
我在问题中添加了示例图片
你有没有解决这个问题？我也对结果感兴趣。