-EDIT
这是变速箱总成-减速很多-我在这里可以改变什么以加快速度一个变速箱至少要提升4倍？齿轮标记P7是白色的，似乎可以使抓斗以更快的速度移动。
#1 楼
您可能能够以纯机械方式（无创地）加快手臂的运动。例如，您可以伸出手臂并利用底座的旋转来敲响铃铛。或者，您可以协调所有关节的运动以使抓爪以最大速度通过铃铛。另一种方法是让抓爪拾起一根长杆并使用敲钟。
评论
$ \ begingroup $
Ahhhhhhh。夹爪固定在铃尖上！那应该是把戏！呵呵呵总是很高兴在无可救药的情况下进行第3次派对眼球:)谢谢。
$ \ endgroup $
– Piotr Kula
13年7月23日在8:23
$ \ begingroup $
从理论上讲，所有这些听起来都不错，但是都没有用。
$ \ endgroup $
– Piotr Kula
13年7月30日在8:39
#2 楼
由于手臂网站没有提供有用的技术规格。您将需要进行一些自我调查，以找出如何提高速度。需要一些电子知识，这可能不是一个简单的更改。要做的第一件事是找出当前阻碍速度的瓶颈。
可能是由于
电机本身（为达到所需性能而被低估了）
控制板上的限流电路（例如，低电流电压）调节器）
限流电源（例如，低电流壁式适配器）
控制臂的软件
您可以使用数字万用表来测量不同电流下的电流控制板的各个部分，以查看瓶颈所在。用google搜索出现瓶颈的部分可以获取更多信息，以便您可以购买功率更高的版本来执行相同的任务。例如，将5V 1A DC稳压器换成5V 10A稳压器。
如果电动机是瓶颈，那么您可以尝试用更高额定值的电动机进行更换。
评论
$ \ begingroup $
我在电子领域有丰富的经验。但是对于像这样的伺服器和电机来说并没有太多。我可以给伺服器加更多电压吗？加快速度？
$ \ endgroup $
– Piotr Kula
13年7月23日在8:25
$ \ begingroup $
否。伺服器需要电源引脚上的一定电压电平才能正常工作。如果超出该范围，则可能会损坏电机。通常，响应缓慢是由电流限制而不是电压引起的。同样，控制板上的电子设备可能需要处于一定的电压范围内才能正常运行。提高电压的作用不大，但很难说出瓶颈所在。
$ \ endgroup $
– ddevaz
13年7月23日在21:41
$ \ begingroup $
谢谢。我将尝试检查流向电动机的电流，看看是否可以通过某种方式进行调整。
$ \ endgroup $
– Piotr Kula
13年7月24日在10:06
$ \ begingroup $
我今天组装了它，结果发现变速箱的制造使运动缓慢“平稳”-所以我需要以某种方式调整变速箱。电动机全速运行-完全没有速度控制。检查我对问题的编辑
$ \ endgroup $
– Piotr Kula
13年7月30日在8:53
$ \ begingroup $
很高兴找到。您可以尝试取出一级齿轮，但这可能会或可能不会生效，这取决于齿轮系统与电机的连接方式。您也可以尝试将齿轮的一级换档以使其加速（从大直径齿轮到小直径齿轮，而不是相反的齿轮）。如果您可以使用3D打印机，则可以按所需比例打印自己的齿轮组。如果您可以使用它，请发布一个视频，我想看它。祝好运！
$ \ endgroup $
– ddevaz
13年7月31日在6:41
评论
嗨，ppumkin，欢迎来到机器人技术。不幸的是，购物问题并不是堆栈交换站点所擅长的。我们倾向于根据您所遇到的实际问题提出实用，可回答的问题。希望我们可以将此问题修改为更可回答的问题。您是否已经拥有要破解的更快移动速度的特定机械手臂模型？嗨，我想是这样的：(将立即更新
非常不错的编辑:)如果您估算出成功振铃需要的时间，手臂需要移动几厘米/秒，这将非常有用。
我使用SolidWorks进行了类似的模拟：youtube.com/watch?v=crJXUlzJ918