#1 楼
光学编码器很容易添加到现有的滚轮中。
基本上，您安装了一个光电传感器，该传感器可以检测磁盘随着滚轮旋转时的凹口或斑块。 。您也可以使用通孔光检测。
电路设计相当简单
并且您的arduino程序计算接收到的脉冲数。知道每转的刻度数和轮毂尺寸，即可获得准确的里程表。
另一种可能适用的解决方案是添加直流电动机编码器。他们的初衷是将常规电动机制成伺服电动机，但也可以很好地完成此任务。唯一真正的区别是，伺服电动机使用信息以闭环方式定位电动机，而不是仅跟踪电动机。
我想到的解决方案-如果您的轮椅上的辐条像自行车一样，则这样的磁铁将很容易安装，并且可以在椅子/框架上安装一个与上述光检测电路非常相似的磁传感器。那可能是实施起来最少的干扰。如果您需要每转精度超过1，只要将更多的磁铁添加到更多的辐条中，只要它们分布均匀即可。
评论
我试图做同样的事情。但我想将其安装在电机端盖下。电磁制动器最初所在的位置。除了从元素上塞进去之外，它还可以提供更平滑的信号或更高的清晰度。如果您使用剑齿控制器，我可以向您展示一块可能对您有所帮助的板。