我能想到的最低保护等级是保险丝，但我想更进一步（电流/电压/方向/开关/高/低电压）。如果有人可以对我的这个项目有所了解，那么任何信息将不胜感激。在回答之前。这个问题接近边界，但在这里很热门。
#1 楼
我认为这对于机器人技术来说是一个非常相关的问题，因为如果这方面出现问题，您可能会花费大量时间来修复系统。需要注意以下几点：绝缘：理想情况下，您首先不希望任何高电压到达设备。因此，我们应用于电子产品的最重要规则之一就是绝缘。尽量减少导电表面的飞散。尤其是当您的系统在移动时，具有导电性的物体会在字面上使您感到困惑。绝缘胶带，油管，无论选择哪种武器。连接器：切勿使用可能以错误方式插入的连接器，或将相同的连接器用于不同的端口。连接之前，请始终使用电压表在运行的系统上检查连接器三次。
二极管对于防止过电压或反极性很有用，但是，如果您的电源非常强大，会烧毁二极管并且无论如何都能通过，则二极管将无用。这就是撬棍电路将防止的情况。它由保险丝和二极管组成，可以固定过电压/过电流和反向电流。有可用的集成零件，我也成功地将多熔丝用于小型设备。
串联电阻的数据线也非常有用，因为它们限制了流过的电流。通常应该在50至100欧姆之间工作。
保险丝通常是个好主意，尤其是当您使用电流能力非常高的电源（例如LiPo）时。
评论
$ \ begingroup $
+1用于数据线中的电阻器。您能否对如何选择这些值添加任何见解？
$ \ endgroup $
–伊恩
2012年12月7日12:50
$ \ begingroup $
这仅是因为机器人会用电。我们会回答由于机器人使用计算机而在计算机上安装RAM的问题吗？还是因为机器人可能会使用轮胎而给轮胎充气？
$ \ endgroup $
–乔什·范德·胡克（Josh Vander Hook）
2012年12月7日在16:12
$ \ begingroup $
雅各布很有见识！ +1
$ \ endgroup $
–user697
13年1月3日，9：32
#2 楼
保持与机器人相关的答案的思想，移动/轮式机器人（尽管除非计划将其带到轮椅上才使用轮椅，否则要多考虑）另一件事是振动和震动。在审查您的设计时，请问自己：有什么松动的东西吗？考虑不是很紧密配合的连接器或连接到插头引脚的跳线。在Electronics.SE上存在一些问题，这些问题在PCB层面都涉及到这一领域：
在高振动环境中的SMD与通孔元件
用于高冲击环境的电路板设计
虽然这超出了问题的范围，但请务必尽可能考虑软件中的断开连接/断电情况。如果是单电源系统，则在电源方面您无能为力，但是如果您有多个子系统使用不同的电源供电，则可以监控电源电压，以便一个组件可以知道其他地方的故障并采取措施。适当地。走廊不受控制，因为它收到的最后一条命令是“前进”。
评论
您最好在电气工程SO网站上问这个问题。答案将取决于什么构成“高”电压和/或电流。您能否提供更多信息和规格？
我同意@MarkW，虽然您的问题完全是此处的主题，但是将问题迁移到电子产品。SE可能会为您提供更好的答案。如果您确实希望将其迁移，则只需标记问题以引起版主注意，并在文本框中说明您希望其移到的位置。
尽管此问题可能会在电气工程上获得更完整的电气答案，但我怀疑此处的答案可能与提问者更为直接相关，因为他们会考虑到没有机器人技术经验的电气工程师可能不会考虑的方面。