以前,我认为GPS天线的位置越高越好,直到我在GPSd常见问题上阅读以下内容:

一个常见的错误是将GPS或天线放置得尽可能高。
由于信号从地面或水中反弹会增加多径效应,这可能会导致GPS误判其位置和时间信号。船用GPS天线的正确位置是在
舷侧滑轨或推进式滑轨上,靠近水,并尽可能远离桅杆(以减少来自桅杆的信号弹跳)。如果您在室外或固定位置,请将GPS天线尽可能地远离建筑物,并放在地面上。
如果您在汽车中,请勿
将GPS天线放在屋顶上,放在拖杆或类似的位置上。如果您在人满为患的地区行驶,则要
使信号从建筑物上反弹并降低准确性。这就是物理学的工作原理。但是请注意,随着速度的提高,
将使GPS中的会聚滤波器更容易发现和丢弃延迟信号,因此多径效应在快速移动中的重要性不成比例。车辆。

有没有人有建议将GPS天线安装在汽车后座上的经验?它能产生合理的效果吗?
我担心的是,将天线放在那里不会减少太多的错误,但是会使设备(天线)遭受可能的机械损坏。从车顶和拖车杆上来?
谢谢

评论

拿一个磁座,然后旋转一下?牵引杆固定架的另一个问题是,车辆将遮挡一半的天空,这有时会成为问题。

我希望有人已经尝试过了。现在,我们的系统中的天线已拧紧,因此在移动之前,我很乐意找到其他证明。

我很好奇为什么您不信任GPSd常见问题解答,无法在这种情况下为您提供最佳建议。

@Ian,询问而不是移动设备(包括所有接线)要容易得多。此外,如果您检查一些自动驾驶汽车(例如,斯坦福大学的斯坦利(赢得了DARPA大挑战赛),他们将天线放在屋顶上。其他团队也一样。因此,存在一个很大的问题,是否值得付出努力。

无人驾驶汽车的情况则不同,因为它们将GPS与许多其他传感器(最著名的是LIDAR)结合在一起,以获得更准确的实时位置。如果您打算做同样的事情,则应使用该信息更新您的问题。

#1 楼

我在赛车上工作,这些赛车偶尔会在人迹罕至的地区(例如街道赛道)比赛。
作为强制性电子系统的一部分,我们在汽车上安装了GPS天线以允许车辆跟踪。

我们对于安装的一些指导是


将天线安装在汽车的上表面
将天线保持在水平面5度之内
不要在天线上方放置金属物体
确保从天上直接看到天空天线的最小锥度为170º

因此,我希望将GPS天线安装在拖杆上,该拖杆的后部金属结构可能会阻碍一半的能见度该车不是一个好主意,并且几乎肯定会比将其安装到车顶上更糟糕

#2 楼

正如马修·戈登(Matthew Gordon)回答的那样,与由于看到较少的卫星而导致的不准确性相比,由于多径反射引起的不准确性可以忽略不计。因此,在陆地车辆上,车顶是最好的。拖车杆很差。