3D空间中无序点的参数化设置

假设我们在3d空间中有一些点集是从任意曲面采样的，没有自相交，并且大多是平坦的。是否有可能在这点上获得任何参数化？如果是-如何？

我的第一个想法是找到一个平面（也许通过PCA）或更复杂的光滑表面来近似这组点，然后将这些点中的每一个投影到此拟合平面上/ surface并获取相应的参数。但是也许有更好的解决方案。

感谢您的帮助。