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电机和以太网屏蔽一起
机器人
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2021-01-10
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编程黑洞网
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0条评论
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363 人阅读
我想知道是否可以在以太网屏蔽层的顶部插入电动机屏蔽层,即使电动机屏蔽层上的方向引脚将连接到与spi总线相同的引脚上也是如此。我当时认为,如果在编码之前我在使用电动机之前禁用了以太网屏蔽上的两个芯片选择,那将是可行的。
评论
对于另一个Arduino问题的答案可能是相关的。
#1 楼
芯片选择引脚的关键是要使多个设备(在这种情况下为屏蔽)可以共享同一条SPI总线。
,只要没有两个芯片选择引脚相同,就可以了。确保在任何给定时间仅打开一个芯片选择引脚。
如果卡尔曼滤波器的控制输入未知,该怎么办?
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