我目前正在尝试模拟一个场景，其中灾难场景中的碎片（表格和表格部分）阻碍了路径。碎片形成可移动障碍物的一部分。
本文描述了一种用于定义从起点到目标的可能动作的搜索空间的方法。但是，它假设一个可通过滑行工作的移动机器人。
我认为双足机器人的状态空间定义会发生变化。为什么我不知道在这个领域还做些什么工作呢？也许其他研究小组的工作可以为我提供有关如何设计和减少双足人形机器人的搜索空间的线索。
在可移动障碍物之间导航的实现还可以帮助我理解如何来减少可能采取的行动的搜索空间。
那么有人知道活动障碍物之间导航的有效实现吗？
有关其他教授或研究小组从事类似问题的任何支持信息也将非常有用。
我希望此编辑足以描述问题。
评论
这个问题似乎很广泛，也不太清楚。您能详细说明吗？链接到论文供参考
嗨@Naresh，您想实现什么？目前，除了反驳博士学位论文之外，很难知道从哪里开始：)
嗨Naresh，欢迎来到Robotics。尽管这里有一个很好的问题（可能是两个8'），但它需要范围更窄，并且需要更多详细信息来解决您要解决的问题。我是否可以建议您在问下一个问题之前重新阅读FAQ，尤其是“您只能根据您遇到的实际问题提出一些实用且可回答的问题。闲聊，开放性问题会削弱我们网站的实用性并推动其他头版问题”。谢谢。
Naresh，感谢您提供其他信息，它对您有很大帮助。我已经尝试整理一下，希望这可以帮助我们减少其中的部分反对票。