该电机是否足以满足我的应用？
#1 楼
在进行任何齿轮减速之前，此扭矩额定值是在伺服电动机的喇叭处还是实际电动机的扭矩
对于信誉良好的制造商和销售商，这些额定值将包括所有内部减速比，或者包括齿轮头马达在内的所有。
该马达是否足以满足我的应用？
这更多取决于您的应用程序的详细信息。 200 oz-in的扭矩意味着伺服器应能够在其中心轴的一英寸内举起200 oz的扭矩。这意味着它可以在该英寸内以[200盎司/ 16盎司/磅] = 12.5磅的重量工作。
要减轻4到5磅的重量，您的旋转半径必须在以下范围内：
12.5英寸（英寸）/ 4.5磅= 2.78英寸。
但是，在满负荷下连续运行电动机很可能会导致其很快失效。也会降低转速。
说到速度，伺服以0.23秒/ 60度给出。这意味着它将在0.23秒内旋转60度。一个完整的圆是360度，因此完整旋转为4 * 0.23 = 0.92秒。
但是，（如果我错了，请纠正我）列表中没有任何地方提到连续旋转。除非明确说明可以或手动更改（没有任何保证），否则传统的RC伺服电机无法一直旋转。通常最多只能旋转140至180度。
#2 楼
齿轮减速后的扭矩额定值。您可以通过以下公式计算最大负载
扭矩=力*半径
如果尝试使用此伺服系统提起1.8-2.2kg的负载，您需要将负载固定在距喇叭中心不超过6 cm的位置。
评论
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请注意，您在此处混合标准和公制...
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–库尔特·克洛西尔（Kurt E. Clothier）
2014年4月5日在18:40
评论
如果给出了包含内部齿轮减速的产品的额定值，则额定值应针对任何齿轮减速后的确定输出。但是，您不能总是相信制造商所说的话。