如何从我的kinect获取数据？

每当我尝试使用openni_launch时，它都能正常工作，但是，当我尝试使用kinect的rgb或深度相机查看图像，或者甚至使用kinect的数据记录简单的bagfile时，我都看不到任何图片，而rosbag不记录任何数据，并在运行image_view或rosbag record几秒钟后，出现此错误：

terminate called after throwing an instance of 'openni_wrapper::OpenNIException'
  what():  virtual void openni_wrapper::OpenNIDevice::startImageStream() @ /tmp/buildd/ros-groovy-openni-camera-1.8.8-0precise-20130418-2203/src/openni_device.cpp @ 224 : starting image stream failed. Reason: Xiron OS got an event timeout!
[camera_nodelet_manager-2] process has died [pid 3788, exit code -6, cmd /opt/ros/groovy/lib/nodelet/nodelet manager __name:=camera_nodelet_manager __log:=/home/rosbotics/.ros/log/16b63744-e043-11e2-ac16-080027486aa8/camera_nodelet_manager-2.log].
log file: /home/rosbotics/.ros/log/16b63744-e043-11e2-ac16-080027486aa8/camera_nodelet_manager-2*.log

搜索并尝试各种修复后，我发现这可能是openni问题并开始使用freenect，但是我遇到了同样的问题，我无法使用bagfile记录任何数据或查看kinect的任何图像（使用rviz或image_view）。

，然后有人要求我使用完全不相关的东西freenect-glview，但是也给了我黑屏。

lsusb显示kinect的所有3个部分都已连接，并且我已经能够通过ubuntu控制kinect的电机，所以我知道两者之间至少建立了连接。

其他信息：


我使用VirtualBox V.4.2.14和带有USB 2端口的Windows 7在Ubuntu上运行ROS
我正在使用ubuntu 12.04和ROS-Groovy （全部是最新的）
我在Mac OSX Lion上遇到了完全相同的错误
当我尝试使用带有kinect的Rviz时，VirtualBox一起崩溃了

我会感谢任何人对此事的帮助。