xTaskCreatePinnedToCore()创建的任务内。此任务仅做以下几件事：连接到AWS，订阅主题，然后进入无限循环，在其中调用
aws_iot_mqtt_yield检查错误等。在每个循环中，我也调用：vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);。它来自一个示例项目，延迟为1秒，然后我降低到10ms。什么是“健康”延迟？为什么我们在这里甚至需要延迟？谢谢！#1 楼
您不应该需要延迟，或者至少不需要一个会不断唤醒的延迟。如果您按照您的建议，已经启动了一个由回调触发的线程，则不需要主循环。除非该循环在每次运行时都做有用的事情，否则它只会在每次唤醒并重新输入延迟时都使用CPU时间和电能。
我将设置最大整数值的延迟，永远有效地延迟，或者只是终止该线程。
如果循环中有有用的东西，那么合理的延迟将完全取决于那个东西是什么。