第一步说：
（1）转换空间，使旋转轴穿过原点
“空间”是什么意思？是我物体上的每一点吗？如果是这样，他提供的矩阵仅意味着当我将其乘以该矩阵时，所有点最终将为0,0,0。这意味着旋转矩阵将不起作用。
#1 楼
不，他说的是从顶点位置减去立方体的位置，以便将立方体放置在原点。如果将立方体放置在（10，30，15），则减去
下一步，旋转顶点。
最后，将位置再次添加到顶点，以便框回到原来的位置，但是顶点已经绕着盒子的位置旋转了。
像这样进行旋转会使对象旋转到位。
如果在旋转之前没有减去位置，该物体将绕原点旋转，而不是在原地旋转。
#2 楼
通常在3d中有旋转物体，但您有一个轴心。对于旋转矩阵，假定枢轴位于原点（0; 0; 0）。这意味着如果枢轴不在（0; 0; 0），则必须移动该对象上的所有点，使其保持原样。可以通过减去枢轴的位置以及之后的位置来轻松完成此操作。
因此平移空间意味着您移动所有点，使枢轴点位于原点。
所有点将不再是（0; 0; 0 ），只是感动。
希望对您有所帮助！
评论
$ \ begingroup $
谢谢，您对它的解释非常好，我能够直观地理解您刚刚写的内容。另外，很抱歉这么晚回复。 -萨米
$ \ endgroup $
– S.A
17-2-16在17:08