可以说，生成的高度图应指示“列”中的最高点高度图中每个像素表示的3D场景。
这不必是快速/实时操作，并且使用哪种语言或库也没关系，尽管我更喜欢使用Python（也许是Panda3D吗？）。另外，我希望能够从命令行工具无头运行它，而无需实际的屏幕渲染。
这是已建立/规范方法的常用操作是通过Panda3D之类的库，还是通过更直接/更底层地使用表示3D场景的数据结构？
我应该补充一点，我对编程的计算机图形学领域还是一个全新的领域。 br />
#1 楼
使用OpenGL或任何此类库，您可以使用正交矩阵变换场景，并将相机视点移动到在场景上方（并与之平行）（在顶点着色器中），然后使用空片段着色器写入当前连接的帧缓冲区的深度缓冲区。最后检索此深度缓冲区，即可获得当前视图的高度图。如果场景太大，则可以将摄像机移得更高，也可以一次移动地图的“块”并通过将这些“块状”高度图“缝合”在一起手动组装高度图。
希望这会有所帮助。
#2 楼
最简单的方法是使用您已经加载了场景的3D Python库，以通常通过OpenGL渲染的方式渲染3D场景。通过通常使用透视摄影机而不是透视摄影机，通过从上方俯视场景的正交摄影机进行渲染（确保摄影机平面位于场景的任何部分上方）。确保渲染器使用z（深度）缓冲区，并且如果不想在屏幕上显示任何内容，请将其渲染到屏幕外缓冲区（实际上根本不需要颜色缓冲区，只需要z缓冲区）。渲染后，只需glReadPixels z缓冲区（即从缓冲区中读取像素），然后将其保存到文件即可。您的3D库可能有一种直接将缓冲区保存到文件的方法。