是10、20或100个机器人，还是名称取决于除机器人数量以外的其他事物？ ？
#1 楼
机器人群是由其行为而不是其包含的机器人数量来定义的。群体机器人：“ ...以分散和分散的方式进行协调”
[IñakiNavarro和FernandoMatía ：《群虫机器人学概论》，2012年]
群虫行为的关键特征是自我组织，即基于低层，系统的“简单”但独立的组件。
“群”在文献中通常被描述为“大量”的机器人。但是，没有真正的理由说明为什么较小的机器人组不能表现出“群发行为”。
对于只有两个机器人，它们可能会被描述为“成对的机器人”，而不是而不是一群人。但是，我在研究论文中看到了由三个机器人组成的小组，这些小组被描述为“群”（例如，在此2015年对UCL中用于验证机器人群的反抽象技术的描述中）。
请注意，在许多应用中，“多机器人系统”和“真正的“机器人群”之间是有区别的，在“多机器人系统”中，机器人间的通信对于系统的运行不是必不可少的。 -机器人通讯。这两个系统可能涉及大量相似的机器人，但根据它们的行为加以区分。这个想法在2011年有关多机器人探索的论文中进行了深入探讨。
评论
$ \ begingroup $
除关于机器人间通信的评论外，我都同意。群体行为通常只有来自一个小社区的隐式通信，而多机器人系统通常具有来自团队大多数（如果不是全部）的显式通信。
$ \ endgroup $
– Combo
17年9月20日在15:51
$ \ begingroup $
@combo在某些情况下可能是正确的，但到目前为止，根据我的经验，文献（与引用的论文一样）通常用与中央“控制”的显式通信来描述“多机器人系统”。机器人之间的交流（尽管不一定是群内所有机器人之间的交流）。
$ \ endgroup $
–sempaiscuba
17年9月20日在18:55
$ \ begingroup $
中央节点的存在将“集中式”系统和“分散式”系统区分开来，但是多机器人与群体的结合更多地体现了机器人的“复杂性”。与用于编队控制的简单隐式通信相比，多机器人系统通常允许非常详细的通信（例如，勘探问题中的完整地图）
$ \ endgroup $
– Combo
17-09-20在19:55
评论
单个机器人不能成为“群居”，但我看不出为什么一对机器人不能表现出群体行为的大多数特征。