根据DH参数计算出的正向运动错误

我正在为大学的机器人课程进行关于DH参数的练习，但遇到了一个问题，因为我的解决方案与教授给出的解决方案不同。我计算了DH参数$ \ theta = \theta_1-90˚，d = 20m，a = 0，\ alpha =-90˚$。到目前为止，我的解决方案与我的教授之一相同。现在的下一个任务是使用计算出的DH参数来计算变换矩阵$ T_ {0,1} $。现在我计算出：
\ begin {equation}
T_ {0,1} =
\ left（\ begin {matrix}
\ cos（\ theta_1-90）＆0 ＆-sin（\ theta_1-90）＆0 \\
0＆-1＆0＆20 \\
0＆0＆0＆1
\ end {matrix} \ right）
\ end {equation}
现在我的教授的解决方案指出：
\ begin {equation}
T_ {0,1} =
\ left（\ begin {matrix}
\ cos（\ theta_1-90）＆0＆-sin（\ theta_1-90 ）＆0 \\
0＆-1＆0＆20 \\
0＆ 0＆0＆1
\ end {matrix} \ right）
\ end {equation}
我几乎得到了什么，但不完全是因为他们把1放在了0在位置（2,2）。乘以单个DH参数的转换矩阵后，我发现位置（2,2）的值为$ \ cos（\ theta_i）\ cdot \ cos（\ alpha_i）$，从$ cos（-90˚）开始， $评估为0，应该为0，否则为0？我在哪里错了？