我最近几次遇到缩写SE。我知道这与机器人的姿势和自由度有关。最近，我在本文第8页上找到了它：

D。 Kragic和H. I. Christensen，“视觉伺服操纵研究”，皇家技术学院（KTH），瑞典斯德哥尔摩，技术。 ISRN KTH / NA / P-02 / 01-SE，CVAP259，2002年。

#1 楼

在这种情况下，SE是指“特殊欧几里得”基团，例如。 SE（3）是“三维刚体位移的特殊欧几里得群”的简写。

本文可能会做更多解释。

#2 楼

这是一个数学概念，称为“特殊欧几里得”组。大致上，它是旋转和平移的组合。您还会经常看到SO3，这是特殊的正交组，表示旋转。