我正在参加机器人竞赛，其中的挑战是创建一对能够成功克服一系列障碍的机器人。但是，规则规定，在两个机器人中，只有一个必须具有驱动执行器。另一个机器人必须以某种方式移动，而没有物理接触。

我可以想到要么在无人驾驶机器人上开帆，然后在驾驶一台上用风扇移动它，要么在驾驶一台上用电动磁铁，在非驾驶一台上带有相反极性的永磁体。然而，两者的问题在于效率随着距离而急剧下降。因此，我正在寻找克服这一问题的可能方法。谢谢:)

此外，行车机器人有一个电缆电源，而非行车机器人可能只有电池。

规则手册：http://ultimatist.com /video/Rulebook2016_Final_website_1_Sep_15.zip

评论

扔东西吧。
“必须被感动”-被感动或控制？为了清楚起见，如果您称它们为主/从机，从机是否没有电池组？如果没有执行器，给电池充电有什么意义？
“无接触”能消除绳拖吗？
@Chuck：规则状态为“感动”。同样，挑战在于使用一些非接触力。电池可用于操纵从属机器人。
请发布规则链接！这种猜测并没有到任何地方。

#1 楼

除了能够无法实现目标或无法在规则中允许的某种弹丸以外，有效地跨距离传递力的方法非常有限。

基于给定的规则（其中提到在混合动力机器人上有一只手臂），我假设混合动力机器人应在生态机器人的轨道上方伸出一只手臂，以利用风力或磁力“推”或“拉”该机器人。只要您可以可靠地防止手臂与环保机器人接触，就可以解决距离问题。

可以采用的另一种可行或不可行的方法是模仿各种刚毛机器人在那里（牙刷头机器人，六角虫等）振动整个桌子，使生态机器人向前移动，尽管这将需要相当大的振动水平，并需要某种方式来定向硬毛以进行转向。

#2 楼

将金属方形框架安装到第一个机器人上，用磁铁填充边缘，拿起第二个机器人（应该有未致动的自由移动轮子，例如椅子上的自由移动轮子），并在各侧用相反的磁铁填充，将其放入内部金属方块，驱动您的第一个机器人。