我正在尝试为某人制作一个功能很少的简单机器人,其中一个功能是在机器人内部充气气球,我知道如何使用Arduino控制压缩机,但问题是请求的任务在这里有点不同:
必须有一个出风口,并且必须通过arduino对其进行控制,这样他才能将气球充气至一定压力,并在需要时从另一个出风口降低空气的压力(我不知道是否有可能出现抑郁症通过相同的进气阀。

我认为可以使用电磁阀3/2或其他方式完成此操作,但这些天我注意力不集中,需要一些提示。

有什么想法吗?

#1 楼

一个三通,二位气动阀(通常带有工作口,输入口和排气口‒参见nationalpneumatic.com pdf的pdf关于阀的第3页)是否足以满足问题中未提供的信息。例如,如果您可以随意打开或关闭压缩机,并且在关闭时仍能保持压力,则可以将气球连接到工作口,将压缩机连接到输入口,然后将排气口保持打开状态(或

但是,如果您使用的是储液罐,并且需要三种设置–气球填充,气球保持和气球排气–您将需要使用其中一种中心偏心的5通3位阀(例如,有关封闭式中心阀,请参见youtube.com),或一对3-2或5-2阀。 (5-2阀将被用作合格的3-2阀,并根据需要阻塞或打开额外的端口。)使用两个3-2阀X和Y,在阀X上将球囊连接至工作口并离开排气口打开(或静音等)。将X的输入端口连接到Y的工作端口。将Y的输入端口连接到压缩机,并阻塞Y的排气端口。

评论中提到的“ VIAIR 12V 120 psi空气压缩机”是无油单活塞压缩机。除了在robotshop.com网站上出售外,它还在亚马逊和其他网站上作为大约两倍昂贵的空中系统的一部分进行销售。如果按照第1款使用,那么一个3位2位的气动阀应该可以正常工作,以进行气球的空气控制。

价格便宜的压缩机在最初的实验或轻型生产中也可以正常工作包括Harbor Freight型号61788、69284和4077。

评论


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解冻,实际上,我可以随意打开和关闭压缩机,我想知道关闭时保持压力的最简单方法是什么?
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–吉赫德·贾瓦比(Jihed Jaouabi)
2014年10月7日上午10:20

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@JihedJaouabi,如果压缩机带有活塞,则在关闭时应保持压力;但如果基本上是粉丝,可能不会。 (请编辑问题,并注明压缩机的品牌和型号。)在后一种情况下,答案的第二段适用。填充气球时,将X输入切换为X工作,将Y输入切换为Y工作。要握住气球,请将Y排气口(已阻塞)切换为Y功。要使气球放气,请将X排气切换为X工作。
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–詹姆斯·沃尔德比-jwpat7
2014年10月7日15:28

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实际上,这里使用的压缩机是风扇
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–吉赫德·贾瓦比(Jihed Jaouabi)
14-10-9在11:21

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@JihedJaouabi,请参见编辑
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–詹姆斯·沃尔德比-jwpat7
14-10-11在5:59