我是大学机器人团队的一员。我们正在参加Robocon 2014，并且正在考虑使用麦克纳姆轮。我们已经完成了研究，但我想澄清的一件事是：麦克纳姆轮中的滚轮数量是否会影响其划破？如果是，那么如何？

#1 楼

不，车轮的数量不影响其起步。叉车仅受滚筒相对于轮子的角度影响，对于标准麦克纳姆，您无需担心。原因是随着机器人的运动（假设速度恒定），车轮旋转；当它们旋转时，相同的速度在车轮的不同部分上，并继续自由旋转。向前滚轮不会产生轻微的颠簸，也不会产生任何净效应。

当然，一切都有限制。滚筒的数量会影响机芯的颠簸度。滚子越多，框架承受的振动越少。显然，例如，四个滚轴不起作用。但是，同样，大多数商业麦克纳姆胶至少具有足够的光滑度。