在查找有关我的四轴螺旋桨的正确螺旋桨的信息时，我意识到它们的方向不同，即顺时针和逆时针。在进一步的研究中，我发现所有多转子都具有这些方向的不同组合。所以我的问题是为什么？螺旋桨顺时针或逆时针旋转有什么关系？

#1 楼

这与转子在四旋翼/多旋翼机体上产生的扭矩或力矩有关。如果所有转子都沿相同方向旋转，它们都会在相同方向上感应出扭矩，从而使飞行器偏航。当然，由于许多原因，这是不希望的。通过使一半的转子反向旋转，理论上可以消除扭矩，从而防止船舶偏航。

评论

$ \ begingroup $
三架直升机呢？三架直升机怎么不那么强制？
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–
2013年6月2日6:39
$ \ begingroup $
@Chandough作为一个单独的问题，这会更好，但与标准直升机一样，三架直升机无法平衡奇数个其他相同道具的扭矩效果，因此需要校正扭矩以其他方式起作用（例如，在直升机的情况下使用尾桨）。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
2013年6月2日10:38


$ \ begingroup $
@MarkBooth有没有人尝试过使用带有一个大转子和两个小转子的三角飞机来平衡扭矩？
$ \ endgroup $
– ott--
2013年6月2日14:19
$ \ begingroup $
在ICRA 2013上，我看到了一个五极转子，其形状类似于四旋翼，中间有一个额外的大转子。关键是使用中间转子进行推力，而使用其他转子进行矢量化。但是，我还没有看到您所谈论的内容。
$ \ endgroup $
– DaemonMaker
2013年6月2日16:47