我有一个PC操纵杆，其底座中的传感器坏了，我打算将其拆卸，分开从底座的手柄上，将Arduino Nano插入（大部分为中空）手柄，并将其钩到所有按钮和帽子指尖上。然后，在用于将茎杆接收到底座的孔的位置，我安装一个水平延伸的支架，以固定一个较小的触摸屏（想想Razer的Project Fiona平板电脑只有一根棒），然后在其后安装Raspberry Pi。 Nano通过HID输入通过USB与RPi对话。 RPi将运行一些自定义软件，以显示从无人机发送来的遥测和其他数据。
我的主要问题是，Nano是否具有足够的能力来运行提供遥测链接的XBee而不会造成延迟在控制输入中。值得一提的是，无人机将进行线控飞行，因此轻微的卡顿不会导致飞行不稳定，但是严重的打扰仍然是有问题的，而且很烦人。还值得一提的是，这将仅用作简化的“指导手”控件。总是会有一个常规的遥控器可用（尤其是由于欧盟的飞行法规），所以这仅适用于我不想使用它的情况。如果那Nano不行，我有什么选择？我的第一个想法是再买一个Nano并驱动XBee（RPi毕竟有两个USB端口），但是可能会有更好的方法。
#1 楼
Arduino Nano应该可以与XBee交互。如果您使用Arduino来转发RPi发出的消息，则最好只使用XBee Explorer板（基本上是FTDI芯片，带有适合XBee的插槽）。配置完成后，您要做的就是写一个串行端口以使XBee发送消息...所有处理都在芯片内完成。
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我还需要一些东西来处理来自五个按钮，一个滑块和一个指点杆的输入，并将它们传递给XBee。 RPi也应该看到这些输入，尽管是串联还是并联并不重要。
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–anaximander
13年2月12日在9:50
$ \ begingroup $
同意。与运行完整的Linux堆栈的Raspberry Pi相比，与定义良好的控制循环的Arduino相比，您将获得更好的实时特性。
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–杰伊·海狸
13年2月18日在15:50
#2 楼
如果我正确地理解了您的体系结构（从操纵杆到无人机），则是这样的：$ {[\ text {joystick}]-\ text {wires}-\ atop [\ text {RPi }]-\ text {USB HID}-}-[\ text {Nano}]-\ text {XBee}-[\ text {UAV}] $
您正在考虑布局它这：
$ [\ text {joystick}]-\ text {wires}-[\ text {Nano}]-\ text {USB HID}-[\ text {Rpi}]-\ text {USB HID}-[\ text {Nano}]-\ text {XBee}-[\ text {UAV}] $
Nano应该足够强大，足以运行XBee和控件。即使速度不够快，我怀疑您是否可以通过添加两个USB HID链接引入的延迟以及RPi板上的处理来改善它。
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差不多。首先是我最初拥有的东西，但是后来我开始怀疑Nano是否有能力处理所有三种路线（操纵杆-> XBee，操纵杆-> RPi，RPi-> XBee）而不会在其中任何一个引入滞后。我猜最简单的方法是将它们全部连接到工作台上并进行测试。如果事实证明它很慢，那么我可以考虑其他选择。
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–anaximander
13年2月13日在9:13
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如果可能，请在问题中添加一些图片，这肯定有助于理解您想要的内容。即将添加系统图。