常见故障排除不太可能解决此问题，或者可能花费太多时间。
我们已经开始使用Mitsubishi Melfa RV-2AJ机械臂进行项目了。
一切正常，直到更换电池为止。
控制器显示：“ FAiL”并且不响应通过串行连接发送的任何按钮或命令。
我们确实更换了机器人和控制器的电池。由于花了一些时间才送出电池，我们在周末未给机器人（和控制器）上电。 （可能是造成这个问题的原因）
附近有人知道三菱机器人的手臂吗？
我希望这是一个常见的问题/错误，并且有经验的人这个主题会知道吗？
#1 楼
经过一番谷歌搜索后，我发现有一个解释和修复指南，仅对此提供德语版本。我会尽力翻译一下，请注意德语是英语，而不是英语。
关于“ FAIL”，显示为备用电池（常规）上的电压下降后，机器人控制器。 -KS00527
当电池电压不足以保持缓冲区（
保存关闭的机器人的设置）时，显示屏将显示
消息：“失败“。
要重置此消息/状态，需要重置RAM数据。
重置后，将擦除机器人控制器中的所有程序和位置数据，并恢复参数。
步骤（RAM数据重置）如下：
在激活控制器的同时按下STOP和RESET。
机器人控制器的显示屏将显示“ | ---- |”。
松开STOP和RESET按钮。
按RESET直到显示屏将显示“ EnG”。
按一次START。
按RESET直到显示屏显示您的机器人类型
按一次Start 。
〜15-25秒后，机器人控制器显示屏将显示“ rAMc9”。
（取决于RAM的内容吗？）您会看到从“ 100-0”开始的倒计时。
消息“ ok”将显示在显示器上。
最后，机器人将自动重启。 （虽然这对我们来说没有发生）
我相信每个控制器的过程可能有所不同，但这会让您开始。
原文：
Anzeige FAIL im Display der Robotersteuerung nach Spannungsverlust der
Pufferbatterien（General）-KS00527 Wenn die Batteriespannung die
Einstellungen der ausgeschalteten Robotersteuerung nicht mehr puffern
kann，zeigt das Display nach dem Einschalten die Anzeige失败。 Um
RAM Daten重置。机器人程序重置
机器人程序
上的位置
以及参数auf Werkseinstellungzurückgesetzt。解决方案：-DrückenSie die STOP和RESET口味gleichzeitig，
控制器负责人。 -Im显示文字“ I---
-I”。 -停止并重设味觉流失-模具重设味觉消失，因此经常显示“ EnG”，并显示错误信息。 -DrückenSie einmal
死去开始品尝。 -DrückenSie die Taste RESET oder STOP so so bis im
显示angezeigt wird。 -DrückenSie einmal死亡，开始品尝。 -Im
显示“ rAMc9”字样。 -Nach ca. 15到25秒（吸气式RAM吸气器）的时间显示为“ 100-0”倒计时。 -Es erscheint kurz在Display上“确定”。 -
Abschließend引导程序selbsttätigneu。
来源：https://eu3a.mitsubishielectric.com/fa/zh/service/knowledgebase?m_culture=de&ks=527
位于三菱的GERMAN知识库中的KS00527（德国人可能以某种方式知道英语所不允许的东西吗？：D（您找不到英语））
评论
$ \ begingroup $
FuaZe，如果这是解决您问题的答案，则可以接受您自己的答案。
$ \ endgroup $
–卡盘
15年10月15日在10:42
$ \ begingroup $
感谢@FuaZe，很明显，您熟悉Stack Exchange的工作原理，因此必须在这里使用机器人技术真是太好了。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
15年10月16日在16:29
$ \ begingroup $
链接似乎有问题。
$ \ endgroup $
– Greenonline
15年10月16日在16:54
$ \ begingroup $
@Greenonline我认为三菱网站的证书无效或其他原因。对我来说，它显示如下：imgur.com/EY35vbA（红色箭头指示可以在哪里找到该文章）
$ \ endgroup $
– Paul
15年10月16日在17:17
$ \ begingroup $
@Greenonline嗯，似乎默认为英语，我将尝试以另一种方式获取德国articale。
$ \ endgroup $
– Paul
2015年10月19日在8:59
#2 楼
所有步骤实际上都是正确的-接受，当您按RESET时，您就需要选择您的机器人类型，我通常只是一直按RESET直到获得USER，然后按start＆，然后它会显示
ramclr或其他内容
评论
我不确定这是否是有关工业机器人技术支持/问题的正确场所。实际上，如果存在任何问题（出于安全/合法的原因），您应该联系供应商。虽然我发现此解决方案对我有用。并且，请不要删除此问题，因为它对于社区或其他存在相同问题的人来说具有很大的价值。我们的供应商（不是三菱自身）不知道问题，并且大约一周没有对此做出反应。这是常见的问题。欢迎您在机器人方面提出这样的问题，但是您是正确的，三菱的支持可以为您提供更好的帮助。如果这是此人以前遇到的问题，那么与官方消息相比，您可能仍然会更快地得到答案。我唯一要问的是，如果您确实解决了问题，那么也请在此处发布您自己的答案。这样一来，可以节省其他人，等待将来解决同一问题。谢谢，
@MarkBooth感谢您的澄清。是的，我们确实联系了“ Festo”，后者将与三菱公司联系。我们有一个星期没听到任何声音了（发送邮件并打电话）。因此，我希望这会对某人有所帮助。但是我必须等一会儿才能接受自己的答案。