您可以购买带有相对位置编码器的连续伺服器。但是我找不到带有绝对位置编码器的连续旋转伺服器。这些存在吗？如果不是，为什么不呢？
我知道有些论坛不喜欢购物问题，但是我怀疑这部分不存在，所以我想了解为什么。
此外，我了解到，大多数伺服器都使用电位计作为位置编码器，并且它们的旋转不超过1圈，但是似乎还有其他类型的编码器可以完成这项工作。
感谢您的帮助！
#1 楼
我假设您的意思是业余伺服器，如下图所示：
这些主要是为遥控飞机和汽车设计的，用于操纵操纵面和转向。不需要连续旋转。因此，使用简单且便宜的电位计进行绝对位置测量。像这样的便宜锅有很大的死区。它们的内部结构是这样的：
为了防止电动机到达死区，通常在一个齿轮上有一些硬停止或挂钉。由于这些业余伺服器的普遍性和便宜的价格，人们已经找到了破解它们并使它们连续旋转的方法。这通常包括修整硬限位器并用一对常规电阻器代替电位计。现在要使伺服器旋转，您需要欺骗控制算法。一对电阻使伺服器认为它始终在其范围的中间（例如）。然后，您命令它旋转到另一个角度，然后它以一定速度旋转以到达那里，但是由于它始终认为它在中间，它将永远旋转。因此，现在通常是位置命令就是速度命令。 Voila！
现在，“伺服”一词实际上适用于任何与传感器结合使用的用于位置反馈的电动机，并通过所需的控制将其控制到所需位置。在这里查看更好的定义。因此，通过修改业余伺服器使其连续旋转，它实际上不再是伺服器。除非您现在将自己的传感和代码添加到伺服器中，然后再调整到所需位置。
但这是获得所需东西的一种非常简单的方法。那么，为什么不仅仅选择一个电动机，齿轮系和传感方案来专门满足您的需求呢？但这对于初学者来说是相当高级的。因此，您应该找到一些多合一的真实伺服器。动态混合器是一种流行的选择。它们是连续旋转的，具有真实的绝对位置测量，可以单独寻址，并且可以菊花链连接。
乐高NXT和EV3电机也是真正的伺服器。
#2 楼
我正在研究这种绝对位置编码器。它们用于NAO机器人。
它们小巧，准确，通常价格在10美元以下。
评论
那为什么还要麻烦使用伺服器呢？独立选择适合您需要的执行器和传感器，而不会卡在伺服器制造商身上。您想解释一下什么是伺服器，那么为什么不通过自己构建一个伺服器来解决这个问题呢？应该使用哪种控制算法？什么参数？如果电动机上有负载怎么办？我认为知道如何控制电动机对于机器人技术至关重要，对于初学者来说也是很有价值的事情。我知道您来自哪里，但是与我合作的大多数学生以前从未做过任何编程或机器人技术，因此我希望他们专注于简单的概念，而不是着手制作自己的反馈系统。我可以预先组装自己的电机，但是其他教育者很难复制我所做的工作。
因此，您要绝对定位某个东西，并且在无穷大和负无穷大之间？
也许我的问题还不清楚...在我使用过的一些昂贵的伺服器上，您可以分配伺服器和绝对位置，或者告诉它相对移动。我在想像这样的廉价绝对位置编码器，您可以发送绝对位置，并将相对运动转换为代码中的绝对位置。似乎没有人以便宜的价格出售这些编码器，也许编码器太昂贵了？