好几次，我听过或读过很多人说电子调速器（ESC）应该安装在很远的地方来自飞行控制器（FMU似乎是流行的缩写），并且靠近电动机。我认为这样做的目的是减少长电调->如果将电调全部放在飞机中心所需要的电动机导线会产生的干扰（我不确定是哪种类型）。另一个需要考虑的问题是，如果电调正好在螺旋桨下方，并且可以像我的通常一样，则可以通过螺旋桨进行冷却。
因此，我一直将电调安装在靠近电机的位置，但是意识到设计可以如果将ESC集中安装，则简单得多。所以，我的问题是：将电调安装在靠近电动机而不是FMU的地方有什么利弊？
#1 楼
首先，您可以将Mikrokopter视作具有中央安装ESC的四轴飞行器的示例。由于ESC定位的各种工程原因，下面是您提到的两个背后的基本原理
1）干扰/噪音。流经电线的非稳态电流会感应电流在附近的导体中流动。实际上，这意味着如果在信号线旁边有电源线，则电源线中不断变化的电流会在信号线上产生噪声。
但是，这种影响随着导线的距离和不平行性而降低（理想的垂直导线没有这种耦合作用）。因此，只要您不将信号线直接放在电源线旁边，就可以了。
2）冷却。 ESC包含需要冷却的电力电子设备。当然，将它们置于来自纺纱转杯的强制空气下会有所帮助，但其理论代价是降低了空气动力学效率。如果您可以使ESC在其他地方保持足够凉爽，则没有问题。
#2 楼
我想您会看到真正的“干扰”就是电磁干扰。电机消耗大量电流，这会影响指南针的读数。
当然，这也适用于为电机供电的ESC-从电池到ESC的电流供应也应远离飞行控制器（可能有罗盘） 。
评论
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听起来您是在说电磁干扰与问题无关，因为您在ESC的两侧都具有相同的电流。电机侧切换是否会对磁场产生任何影响？
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–foobarbecue
15年3月13日在16:29
$ \ begingroup $
我从来没有在电调离指南针足够近的车辆上工作过，无法说出实际部件是否有干扰。您可能需要自己做一些实验，将指南针放在桌子上，然后在各个位置（通过ESC）使电动机跳动，以查看指南针读数是否发生变化。
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–伊恩
15年3月13日在21:05
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但是，为了更直接地回答您的问题，除了电动机消耗的电流外，ESC还需要消耗少量的电流来完成其工作。因此，“开关”电流将出现在两侧。
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–伊恩
15年3月13日在21:07
$ \ begingroup $
但是很明显，在这种情况下，从ESC逻辑本身获取的电流与电动机电流相比可以忽略不计。显然，到ESC的伺服线可以忽略不计。 ESC的电源线基本上是直流电，而电动机的电源线基本上是交流电。顺便说一句，自2010年以来，我一直在尝试这种方法……见证了Ardupilot的手风琴程序的诞生和死亡，等等。在这些年里，我仍然没有一个令人信服的答案。
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–foobarbecue
15年3月13日在22:10
$ \ begingroup $
但是...这不是真正的交流电，因为电流永远不会反向，对吗？只是直流脉冲。因此，ESC两侧的导线可能会感应出大致相同量的磁场。
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–foobarbecue
15年3月13日在22:15