我可以将霍尔传感器在无刷电机中用作编码器吗？

我已将机械臂中的电机升级为有感的无刷RC汽车电机。希望通过将2个霍尔传感器分接并将这2位视为正交信号来重用霍尔传感器，以兼作旋转编码器（因为这4种状态中的2种会比其他2种更长，因此是粗略的正交）。 />
当电动机的任何相均未通电且我只是手动旋转电动机时，此方法有效。但是一旦定子线圈通电，编码器就不再正确计数：在低功率下运行时，计数是正确的，但是在高功率下运行时，无论我反向运行，计数都是单调的（仅增加或减少）

我几乎可以肯定，这是因为定子线圈使转子上的永磁体超载。因此，还有办法将霍尔传感器用作编码器吗？

很抱歉，如果这是一个明显的问题。如果我有更多的时间，我很想研究这个问题。

更新：
我已经用DSO Quad测量了波形，并看到了预期的120度分离信号（随着时间的推移，C相的测量变得越来越不准确，因为我只有2个探头，所以我先测量A和B相，然后测量A＆C相，然后将它们合并。

当ESC速度为0.1时：


当ESC速度为0.3时：


以前，我使用硬件正交计数器（BeagleBone上的EQEP模块）。 = 0.3，无论我是正向还是反向，这都是向后计数！

然后我在LPC1114FN28 uController上实现了正交计数。结果在高速下仍然很糟糕（计数完全没有变化） ）。逻辑是：

void HandleGPIOInterrupt()
{
  const uint8_t allowableTransitions[4][2] = {1, 2, 3, 0, 0, 3, 2, 1};
  static int prevState = -1;
  int state = phaseA | (phaseB * 2)
  if (prevState != -1)
  {
    if (allowableTransitions[prevState][0] == state)
    {
       ++rotations;
    }
    else if (allowableTransitions[prevState][1] == state)
    {
      --rotations;
    }
  }
  prevState = state;
}    

然后，我想到了更改代码以不更新prevState直到发生预期状态（以处理故障）的想法：

  int state = phaseA | (phaseB * 2)
  if (prevState != -1)
  {
    if (allowableTransitions[prevState][0] == state)
    {
       ++rotations;
       prevState = state;
    }
    else if (allowableTransitions[prevState][1] == state)
    {
      --rotations;
      prevState = state;
    }
    else
    {
        // assume transition was a glitch
    }
  }
  else
    prevState = state;

现在计数终于正确了甚至在高于0.3的速度时都可以双向作用。
但是是否真的有小故障导致了这一点？我看不到波形吗？