超声波和按钮传感器可以在VEX模拟端口中运行吗？

#1 楼

VEX Cortex中的底层微控制器是某种STM32F1或STM32F2。我不确定确切的型号（只是它是ST制造的Cortex M3），但是它们都在用于模拟输入的引脚上确实具有数字I / O功能。有了裸露的微控制器，您就可以这样做。

但是，VEX Cortex并不是裸露的微控制器。根据文档，控制板的设计旨在为模拟输入增加更高的输入阻抗，这可能会干扰数字操作：


输入阻抗：模拟-8模拟每个输入均由一个470K上拉至+ 5V，一个10K的串联电阻和一个至uP的20K下拉电阻组成。用户指南（PDF）第13页上的内容。