从2D轮廓创建平滑的3D网格

我试图找到（或可能创建）给定2D轮廓的平滑，圆形3D网格的算法。我正在尝试通过Gamecube游戏Amazing Island重新创建一个系统，您可以在此处看到一个示例。我尝试做的一个更现代的示例是Paint 3D中的Soft Edge 3D Doodle工具。转换成3D网格。结果应该具有光滑，弯曲，有点有机的边缘，而不是简单地将形状挤压成棱柱。可以假定每个形状都是简单连接的（意味着不可能有穿过它们的孔的形状），并且可以假定轮廓不会自相交。如果我能找到一种具有非简单连接形状的方法，那就太好了，但这不是必须的，而且看起来会变得更加复杂。

寻找如何绘制轮廓并将其三角剖分以制作平面2D网格。我对如何接受它并将其变成我想要的东西一无所知。我可以获得代表轮廓顶点的点列表，这似乎应该是第一步。

我正在C＃中用Unity实现这一点，但不一定代码。对算法的描述，甚至对我如何解决问题的好主意，都将是很棒的。谢谢您的宝贵时间。