我想知道将Raspberry Pi连接到Arduino的最安全的方法，而不会出现电压严重波动的危险。
我看过使用i2c和Serial的情况，这些页面如下：http：// blog。 oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/和http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi-and-arduino-usb-cable/。我尚未查找USB。我问这个问题的原因是，在i2c帖子上它说我应该注意电压差：
它是如何工作的？它安全吗？
Raspberry Pi以3.3伏特运行，而Arduino以5伏特运行。有一些教程建议使用电平转换器进行I2C通信。如果Raspberry Pi以“ master”身份运行，而Arduino以“ slave”身份运行，则不需要。
如何安全地将RPi连接为主设备和Arduino作为从属。
#1 楼
绝对最安全的将是蓝牙串行。借助Raspberry Pi上受支持的USB加密狗以及Arduino上的Bluefruit EZ-Link之类的东西，您可以在没有物理连接的情况下从Raspberry Pi编程和控制Arduino。下一个最佳选择是通过USB。有一个用于与Arduino和传感器交互的“标准”协议（Firmata），但对于机器人技术而言可能不是理想的选择。
评论
！ 22美元，不是很便宜，但是还可以！会调查这个！
–RPiAwesomeness
2014年1月1日下午5:42
如果成本是一个因素，请尝试使用eBay寻求更便宜的替代品
–耶维隆德
2014年1月1日12:01
当您说蓝牙串行时，这行得通吗？ foxytronics.com/products/…
–RPiAwesomeness
2014年1月2日，凌晨2:03
是的，经过很多摆弄之后，JY-MCU可能会工作。我链接到的更昂贵的代码可以处理所有复杂的设置阶段。这对我来说是值得的差价。
–scruss
2014年1月2日，下午3:11
好的，太好了。我喜欢摆弄，而且这比较便宜，而且服务也很棒，所以我想我会喜欢的。谢谢！
–RPiAwesomeness
2014年1月2日，16：17
#2 楼
实际上，在您发布的第一个链接中给出了关于如何安全地将RPi连接到Arduino的问题的简短答案：http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/。我使用那里给出的方法非常成功，并且没有损坏任何组件。但是您的问题表明您不信任该方法，我认为信任该方法的关键在于理解其安全性。在您引用的那段之后的段落中对此进行了解释，但是可能有太多的细节。关键是5V Arduino上缺少“上拉”电阻。没有它，唯一的电压来自3.3V RPi，幸运的是它足够高，足以让Arduino识别。
#3 楼
如果您不想保留Rpi的USB端口，则可以使用GPIO串行与Arduino通信。 Conor O'Neill有一个很棒的教程，介绍如何将Rpi与Arduino Pro Mini连接。步骤与您的Arduino Uno相同。您需要的是一个LLC（逻辑电平转换器），能够连接这两个设备。正如您已经提到的，这些设备在不同的电压下运行。
评论
只需通过USB连接即可。要关闭arduino，您只需在一个GPIO端口中添加一个（NPN）晶体管即可将arduino的复位引脚拉至接地，使arduino保持“关闭”状态，直到复位线恢复。 br />