我见过的大多数线性执行器是不均匀和/或缓慢的。那些使用凸轮或类似曲轴的机构（以及几乎所有液压/气动机构）的机器人，如果不进行一些编程就不能以恒定的速度运动。那些使用类似螺丝的机制是均匀的，但速度较慢。

除了用齿条和小齿轮/绳子缠绕在棍子上以外，还有哪些其他快速，统一的线性致动器？均匀是指速度是均匀的（或者移动的距离与电动机旋转的角度线性相关）

评论

电磁阀？如果我有一个放在弹簧上的气动/液压/电磁执行器（激活会压缩弹簧，去激活会使弹簧放松），并设计弹簧以随着长度的变化而改变直径，这是否能达到您的目的？它将允许快速更换，并且使弹簧更换直径与长度有关，可以使力的变化线性化（消除了较短/较大的阻力问题）。
@Everett：嗯，很有趣，尽管设计这样的弹簧可能并不容易。
您能快速定义您的意思吗？有什么用途？我见过基于螺杆驱动的快速线性执行器。
@Jakob：好吧，对于螺旋驱动器，通常需要高转速的电动机才能获得不错的速度，这与齿条和小齿轮不同。基本上，它应该与使用同一电动机的齿轮齿条一样快。我还没有看到基于螺丝的线性致动器这么快，但是你是对的，它们存在:)。我不好...

#1 楼

如果我们知道您要使用它的目的，那么给出答案会更容易。这样就可以从速度，成本和空间要求方面了解您的要求。

正如Rocketmagnet指出的那样，您可以使用皮带驱动器或长螺距螺钉。您已经提到了齿轮齿条系统。这些都包括传统的（DC）电动机以及将角运动转换为线性运动的机械系统：刚性链条致动器（这也很酷，可以折叠成一个很小的空间）。




其他方法包括：



线性电动机-这很酷，它包含一排磁极，可沿线性方向加速转子。这些可以非常快速和精确！也可以在开环中进行控制（如步进电机）。 >气压缸-可以使用控制阀来控制速度，气动执行器也因其合规性而在机器人应用中也很流行。以及具有优缺点的对照表！

评论

$ \ begingroup $
我主要想用它来快速，准确地收回手臂。线性电动机非常有趣，我将对此进行研究。谢谢！
$ \ endgroup $
– Manishearth
2012年10月28日在12:06
$ \ begingroup $
并非所有的直线电机都可以开环使用。实际上，我认为您在此显示的类型不仅需要位置的闭环控制，还需要类似于BLDC电机的电机驱动器。
$ \ endgroup $
– Rocketmagnet
2012年10月28日12:52
$ \ begingroup $
如果需要，可以像步进电机一样以开环方式控制BLDC电机。它只要求您知道其初始位置，并且每个阶段都留有足够的时间，以确保它已到达下一步。如果您不知道初始位置，则可以在所有相位状态中循环一次。
$ \ endgroup $
– ronalchn
2012年10月28日13:02

#2 楼

我不知道这是否适合用作齿条和小齿轮，或缠绕在棍棒上的绳索，但是简单的皮带驱动执行器非常快速且平稳。我在SMD贴装机上使用的是一个，我需要非常好的速度和运动平稳性。

速度很慢，这仅取决于所用螺丝的螺距。使用长螺距螺钉，电动机每转一圈将获得更多的行程。