假设此电机的放置位置如下，如何使它适应于直角同时运动？ （理想情况下，X轴运动尽可能与Y轴运动匹配。）
#1 楼
如果这是真正的线性运动（非旋转），那么您将需要在两个单元之间使用某种类型的枢转连杆，以将一种运动传递到另一种运动。这样的事情可能会起作用：
当下连杆垂直移动时，它旋转红色齿轮，进而将第二连杆水平推动。
但是，因为您的图片显示了更多的螺丝式链接，所以我觉得下部的链接会旋转（如果我错了，请纠正我）。在这种情况下，则需要采用不同的方法-至少需要使用旋转球形接头将旋转单元连接到任何连杆。
评论
$ \ begingroup $
下连杆确实会旋转。
$ \ endgroup $
–boardbite
13年7月7日在11:39
$ \ begingroup $
我想是那样的话，在这种情况下，您需要在其顶部有一个旋转球形接头，以允许下连杆旋转，但上连杆保持静止。
$ \ endgroup $
–库尔特·克洛西尔（Kurt E. Clothier）
13年7月7日在23:57
#2 楼
上一个答案中提出的机制是一种四连杆机构。曲柄是基本上相同的东西的稍微简单的形式。您可以将曲柄的一侧推入电机轴的一端，如果很难将其安装到轴上，则可以朝另一方向使用弹簧复位。 （轴显然在旋转，但是Squiggle电机站点未说明是否旋转，此时图片，视频和技术图纸PDF文件也不清晰。）也可以考虑使用软线推挽式控制电缆或带弹簧复位的推电缆。或向上推动楔块以产生凸轮作用。
评论
$ \ begingroup $
很好，我无法提出条件，仅是脑海中的图画。
$ \ endgroup $
–库尔特·克洛西尔（Kurt E. Clothier）
13年7月7日在7:02
$ \ begingroup $
我没有弄清楚：是的，轴确实可以旋转。
$ \ endgroup $
–boardbite
13年7月7日在11:39
#3 楼
我认为更紧凑，更可靠的解决方案是使用垂直于其他两个轴（在Z轴上）的第三个轴鉴于上/下轴在Y轴上移动并且该轴向左/向右移动是在X轴上移动。
此粗略图应能更好地说明问题。
当电动机使轴A向上旋转时，又使轴C旋转。轴C然后向左和向右移动轴B。
轴C的添加将使垂直到水平的转换精确而紧凑。
请注意，唯一的旋转部件是轴A和C。轴B只能左右移动。
并且与Kurts的答案不同，每个轴的末端都不需要杂乱的关节。
评论
$ \ begingroup $
如果轴A的螺距P与C的模块一致，并且每旋转一圈移动距离P，则当A旋转时C不会移动。如果是A在不旋转的情况下上下移动（不是这样），则此机制将起作用。
$ \ endgroup $
–詹姆斯·沃尔德比-jwpat7
2014年12月2日15:53
#4 楼
Scott-Russell类型的机制。数周以来，我一直在努力为工程项目矿井提出解决该确切问题的解决方案。查一下。评论
$ \ begingroup $
对不起，毛里西奥（Mauricio），但像这样的简短回答不太可能对将来的访问者有所帮助。查找斯科特·罗素（Scott Russell）的连杆机构暗示了在汽车工业中的应用，可能不适用于所询问的微小机芯。请扩展您的答案，详细说明为什么您认为这种类型的联轴器是合适的。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
14-10-27在16:08
评论
仅供参考，我在电机上使用了乐高积木，并在bricks.SEbricks.stackexchange.com/questions/2172/…上问了同样的问题-已回答，也许可以将其转换为金属片？查看robotics.stackexchange.com/questions/1515/…-您能猜出解决方案吗？
当谈到“非常有限的空间”时，对于任何可能使用的机械联动装置，这如何影响可用空间？这对于更机械化的StackExchange可能是个问题。
您可以使用凸轮（cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91）
进行操作
@Hakonbogen：谢谢。那给了我一些主意。