我有一个安装在行驶中的汽车上的单个摄像机的视频流，它记录了道路（因此，在地面上有多条平行线，从车道标记处拐角处）但没有圈子）。我想为此创建一个自顶向下的视图，但是我无权访问相机。可能吗？如果可以，怎么办？
我从《学习OpenCV：使用OpenCV库的计算机视觉》中了解到，我需要以下矩阵： /> ..要对图像进行
cv2.undistort()计算，请计算单应性cv2.getPerspectiveTransform()和cv2.warpPerspective()最终获得俯视图。所有参数都重要吗？是否可以从其他摄像机（如OpenCV源代码示例）复制参数？
先前的研究：
OpenCV Python相机校准教程-需要访问相机
相机自动校准-带来希望“如果识别出多组平行线或已知形状（例如圆形）的对象，则可以进行校准” />尝试了解相机校准相关的答案[1] [2] [3]，以便为我的问题找到答案。
有什么想法吗？
更新1：透视变换实验
我尝试使用
getPerspectiveTransform(pts1,pts2)和dst = cv2.warpPerspective(img,M,(x,y), flags=flags)匹配输入图像的四个点以获得一种自顶向下的视图。但是我不确定如何处理这些失真：选择点：首先，我放大输入并尝试在车道标记上精确选择匹配的外部点，以创建Homography Matrix并使用
warpPerspective预览透视变换后的图像。我看到车道变形了，但不知道有多糟。为了获得一个主意，我选择了两端的平底三角洲（50px）以外的点。这就是我得到的：
是否可以在不使用相机的情况下修复变形？还有其他方法可以解决此问题。
很少有输入图像可以播放：
更新2：非平行（分散）光学流在俯视图中
是因为失真还是其他原因？：
#1 楼
如果我理解正确，那么只要您想要一个自上而下的视图，就不需要内在的或外在的实现。您基本上可以在平行线上定义4个点，然后将整个图像变形为标准视图（例如$ \ {\ {0,0 \}，\ {480,960 \} \} $）。要在OpenCV中做到这一点，您要做的就是使用
findHomography计算单应性，如下所述。然后，使用warpPerspective（在此处查看）对图像进行扭曲。它应该或多或少与原始图像区域的长宽比匹配。关于问题的第二部分：是的。首先，让我提醒您，诸如此类的许多作品都选择忽略失真估计。但是，我可以想到两种方法来实现此目的：
使用道路车道本身来校正变形：在平行视图中，创建另一个透视扭曲，以便车道本身将是垂直的。在这种设置下，将车道线视为图像中的消失线（就像在透视图中一样）。由此，您甚至可以校准相机。例如，在这里，这里和这里看。
汽车应大致遵循直线/平滑的轨迹。如果您计算所有汽车的运动，它们应该给您类似的运动，平行于车道。该信息再次可用于约束和生成变换，从而将图像扭曲为减少失真的图像。
评论
$ \ begingroup $
感谢@tbirdal：（0）“忽略失真估计” －我已经取得了不错的结果。参见更新2（1）这些论文确实很有用。但是，我可能需要一段时间才能完全理解它们并做出回应。 （2）“ [汽车]应该使您的动作与车道平行” –好主意！但是，即使在自顶向下的视图中，我的车道上也出现了分散的（非平行）光流（请参阅更新2）；需要弄清楚如何解决此问题。
$ \ endgroup $
–马纳夫·卡塔里亚（Manav Kataria）
2015年1月18日在1:33
$ \ begingroup $
由于通道不经常移动，因此很难计算通道的光流。我猜边缘跟踪方法会更好。 （例如运动边缘等，甚至活动轮廓）
$ \ endgroup $
–托尔加·伯达勒（Tolga Birdal）
2015年1月18日，下午1:41
$ \ begingroup $
我有一个视频流，摄像头安装在行驶中的车辆的前面。因此，车道标记每帧移动一次（例外：车道末端标记是连续的“ ---”，而不是“---”虚线）。
$ \ endgroup $
–马纳夫·卡塔里亚（Manav Kataria）
2015年1月18日在1:48
评论
mobileye.com/technology/mobileye-research-这里的所有内容都可能与您相关这是同时正在教授的问题之一。看起来mobileye-research链接不再存在。虽然有mobileye.com/our-technology