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四轴飞行器不需要高转速电动机,因为有4个螺旋桨提供推力,而高转速电动机则需要更多的电池动力。
这个问题更多地集中在各种组合的一般特征上,但是一些特定的问题确实浮现在脑海:与安装更高的旋转马达相比,提高螺旋桨尺寸的方法呢?
要举起更重的四轴飞行器需要进行哪些更改? >
#1 楼
选择正确的道具/马达组合可能会很困难。更糟糕的是,绝大多数RC电动机的规格都会模糊或根本不存在。这使得很难进行“真实的”数学运算。相反,您将不得不依靠螺旋桨推力额定值或使用其他人测试过的已知组合。螺旋桨:您可以多快更改道具的RPM)。
较小的道具较容易加速和减速,而大型道具需要很长时间才能改变速度。超过一定大小,您基本上无法飞行。这就是为什么您会看到六旋翼机和八旋翼机使用更多,更小的螺旋桨而不是巨型四旋翼飞机的原因。支柱直径将大大提高四边形的效率。
您想走的越快,想要的俯仰就越积极。由于四旋翼一般都在悬停,这意味着您需要最低的螺距。如果您想快速走到某个地方,则可能需要较高的螺距。
马达:
通常,您只需选择与给定支柱匹配的马达即可。太大的电动机会很重,而太小的电动机会导致性能变差或烧毁。
较小的支柱需要更高的RPM电动机,因为它们必须更快地旋转以产生等效升力。
如果将所有零件放在一起,一个高效的四轮驱动将具有尺寸合适的低转速电机,并带有非常大的道具。您甚至可能使电动机过电压,以加快响应速度。
虽然将很难找到Rc电动机的转矩曲线,但对于给定的支柱,您将获得推力和电流额定值,这使得选择组合后可以很容易地确定可以举起多少,可以飞行多长时间。 。
作为一般规则,标准四边形需要2:1的推力/重量比,而杂技则要3:1或更高。已知会以1.5:1飞行。
评论
$ \ begingroup $
由此,我可以得出结论,“杂技”也不太稳定吗?还是更高的RPM弥补了这一点?只是快速更改RPM的能力使其“以受控方式不稳定”,以便您可以快速转向?
$ \ endgroup $
– Paul
15年5月28日在14:44
#2 楼
只是为了补充user65的好答案。绕水平轴快速旋转将来自相反电动机产生的推力之间的较大差异。差异越大,转速越高。因此,产生比简单地将“直升机”保持在空中所需的推力大得多的电动机将有助于实现快速旋转。对对和另一个。因此,现在您不仅需要大量的备用推力,而且还需要很多螺旋桨阻力。
不幸的是,这两个要求(备用推力和螺旋桨阻力)都意味着效率较低。
评论
您是在寻找兼具可操作性的最佳道具/马达组合,还是一般来说“最佳”?不久前,我对一个组合进行了很好的查看,该组合可以简单地将四旋翼飞机的重量抬离地面。我对决定敏捷性的因素感兴趣。@JamWaffles我认为问题是组件的哪些属性赋予四轴飞行器总体的哪些属性?
@JamWaffles看到我的编辑
只是一些轶事信息:我从aeroquadstore.com和towerhobbies.com购买的两家商店都有一张表格,其中除其他内容外,还显示了其一些无刷电机的道具规格与oz。开始获得一些初步数据,尽管我发现两家商店太贵了以至于没有竞争力。
我一直在努力寻找答案的原因是支撑和动力之间的结合。因此,我开始构建我的第一个Quad。我去了400kv的电机,转速为6900rpm,道具为10x6。我知道我拥有的框架可以采用12英寸的道具,但马达可以做什么?似乎没有这些信息。我想在某个阶段获得12x10的道具,如果我获得更大的框架,则可能更大,我的电动机可以应付吗?再说一遍,在电动机开始对其施加很大压力之前,我的电动机能承受什么?