我已经使用Arduino一段时间了。就效率而言，对我来说，仅上载一组特定的命令并让硬件只需要处理这些命令，而不必担心运行完整的操作系统对我来说很有意义。在Raspberry Pi上可以做这样的事情吗？
#1 楼
您在问两件事。 1）是否有特定于机器人的操作系统，以及2）是否可以在R-Pi上进行硬件级控制而不会弄乱操作系统。这是一种错误的二分法，因为操作系统是一种收益，而不是成本，除非您受到处理能力的严格限制。微控制器（Arduino）旨在处理时间紧迫的事物，通常只有一两个时间紧迫的事情。它们非常适合转动轮子等。在进行高级计划时，高级语言/库非常有帮助。就像多线程应用程序等一样，这就是您的OS所在的地方。没有有关项目的更多详细信息，我无法帮助您确定最合适的是Arduino还是R-Pi。
要回答1：是的，只是到处逛逛。
要回答2：是的，可以使用硬件接口IO来编写API。但是您将需要这样的东西：
您->操作系统->微控制器->硬件。
请参阅此出色的答案
#2 楼
根据您的问题，您可能会对微控制器的RTOS感兴趣。 FreeRTOS是一个非常流行的版本，显然已移植到Raspberry Pi。#3 楼
您可以使用简化的Linux（无需X-Windowing和其他机器人可能不需要的图形实用程序）。 Raspian-Lite就是这样一种操作系统。然后有许多机器人框架将在Raspberry Pi上运行。它们在Linux OS下运行。
ROS（机器人操作系统）是最流行的框架之一，但学习起来也最复杂。正如彼得·帕克（Peter Parker）所学：强大的力量将带来巨大的学习曲线。 :)
ROS是用C ++编写的，但是可以用多种语言（包括Java和Python）进行访问。
Gobot。这是用Go语言编写的框架。它具有框架了解的许多传感器和板。您可以将主要智能设备放在大型计算机上，并在机器人上使用具有无线连接的较小板。 Gobot有姊妹项目（Artoo-使用Ruby，Cylon.js-使用JavaScript）。
Go是一种类似C的语言，由Google创建，非常易于使用。我将其视为C的BASIC（对于C而言，Go就像对Fortran一样，对于C而言）。
我正在考虑启动Gobot的Rust端口（Rust是另一种类似于Go的类似于C的语言，但它被设计为尽可能地保证类型安全。许多Rust编译器捕获C / C ++常见的指针错误。
评论
$ \ begingroup $
Josh，您好，如果您想链接到答案（或问题），最好单击该答案（或问题）下方的共享链接，因为这些链接是永久性的。您在“此出色答案”链接中使用的URL指向问题页面，并且不可移植，因此，如果问题标题发生更改，则URL可能会中断。我想您是在指这个答案。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
2012-12-13 11:28