我是一名学生，目前正在从事计算机科学项目，该项目需要很快的计算机视觉，尤其是立体镜（用于近景检测）。我现在正在寻找一款出色的相机来完成这项工作，我发现了一些有趣的选择：

1-一套由定制的两个廉价相机（即网络摄像头）组成的相机；

2-古老，经典，经济且久经考验的Kinect；

3-专业立体声传感器。 / product / duo-mini-lv1

我感到很有趣，因为它体积小，立体且崭新（鼓励新成立的美国公司）。但是，如果我们拆解它附带的其他API，我只是不明白为什么当Kinect（或“廉价”相机）的价格至少便宜4-5倍并且仍然拥有出色的性能时，您为什么会购买呢？更好的规格。

同样适用于此：http://www.ptgrey.com/bumblebee2-firewire-stereo-vision-camera-systems

请有人解释对我来说，为什么我需要这样的设备，如果不需要，为什么有些需要它们？

评论

市场上有越来越多的飞行时间相机。我最近（2015年3月）提到了一个新机组，该机组本来可以大幅降低价格，但不记得是谁制造的。消费类产品通常更便宜，因为它大量生产，其规格仅能满足产品需求。工业部门必须更加通用，因为客户需求是多种多样的。 zh.wikipedia.org/wiki/飞行时间照相机

#1 楼

因此，Kinect使用一组IR点来确定深度，而不是真正的立体镜。 DUO M和Bumbee都使用两个摄像头来实现这一目标，我对它们并不熟悉，无法很好地将它们与Kinect进行比较，但是我对我一直使用了一个名为ZED与Kinect的1.2–3.5 m相比，其检测范围约为30M，ZED可以在室外运行，而Kinect不能，因为它基于红外测距。但是，不同之处在于ZED需要大量处理能力以合理的速率进行图像处理，它使用OpenCV中的GPU功能来完成此任务，我将其与Quadcopter上的nvidia K1板一起使用。我用ZED概述的优势适用于大多数双摄像头立体设置。

#2 楼

正如Mark Omo所述，Kinect是与简单的立体声对根本不同的技术。还有其他技术，例如“瑞士游侠”和“ PMD”等“标准”飞行时间相机，以及带有英特尔实感投影纹理的红外立体声。长处和短处。例如，标准立体摄像机通常无法在单色无特征平面（如大墙）上获取深度信息。但是飞行时间相机没有这个问题。但是，飞行时间相机会遇到吸收光的材料（例如非常黑暗的物体）或具有其他有趣的光学特性的物体（例如雪）的麻烦。许多基于光学的传感器在使用透明的彩色玻璃时会遇到麻烦，因此您可能需要完全更改范围并使用3D超声波传感器。

此外，所有传感器都有最小和最大范围，但是有源传感器（ （例如Kinect和飞行时间摄影机）会因功率需求而通常具有较小的最大范围。而增加立体声对的最大范围就像增加基线一样容易。

因此，您应该根据目标应用选择传感器。没有一种适合所有情况的3D传感器。

评论

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我没有指定，但是我所说的“深度检测”与3D扫描有关。因此它将是室内的，并且实际上是近距离（<2'）。
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–Golitan11
15年4月15日在15:44
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立体声对可以类似地配置为在更近的范围内工作。而许多飞行时间相机的固定最小范围是1/2米。您引用的DUO是一个很好的例子。 3厘米的基线比您将发现的典型立体声对小得多。而且我认为最小范围非常小，尤其是对于广角镜。
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–Ben♦
15年4月15日在20:31


#3 楼

立体声模块比几个网络摄像头贵的原因是因为它们不是一回事。该技术本身并没有那么贵，但是它没有大宗商品的定价。对于立体声模块，它们通常具有全局快门照相机。几乎所有的网络摄像头都是卷帘相机。不同之处在于全局快门相机同时曝光每个像素。滚动快门相机在不同的时间点捕获每个像素线。网络摄像头在运动方面（尤其是相机）往往非常糟糕。如果对于许多应用程序而言，这对于立体声来说效果不佳。通常，人们希望从立体声中获取点云或类似的点云，但如果在事物移动时捕获了点云，则将不会保持一致。立体声模块还可以同步摄像头。如果事物在移动，则两个摄像机必须同时捕获图像，这一点很重要。在许多立体声模块中，这是通过向两个摄像头发送脉冲以开始每次捕获以使其同时发生来完成的。另一个因素是，要使立体声正常工作，摄像机需要相对于彼此处于已知位置。通常，这意味着在摄像机之间有一个固定的支架，可以保持相对位置固定。然后，校准该相对位置。对于某些立体声模块，这是在工厂完成的。使用开源软件工具也可以轻松完成此操作，但是如果摄像机相对移动，则必须重做。最后，某些立体声模块还具有硬件加速功能，可以在立体声模块上进行立体声计算。最便宜的选择是使用2个全局快门相机（带有支持外部触发的合适镜头）构建自己的相机，并将其放置在自己的刚性安装座中。以比便宜的立体声模块的成本还低的价格，找到合适的便宜零件来做到这一点并不容易。正如其他人所提到的，Kinect是一项具有不同权衡的不同技术。立体声在阳光下比Kinect更好，并且更容易适应范围，特别是在需要更长范围的情况下。