如果我想从头开始改进概念，这有什么用？ />
#1 楼
我认为可以肯定地说，ROS为许多机器人应用程序增加了很多价值，但是绝对不适合每个机器人应用程序事实上，ROS网站上有一系列页面解决这一点。这些页面说明
使用ROS的主要广泛优势，
构成ROS的核心组件，还
描述ROS如何与其他库集成用于机器人学。
ROS的主要缺点实际上是学习ROS所花费的时间。对于刚接触机器人技术的人来说，这不是一个容易的学习曲线，要想享受到这些好处，可能还需要花费很长时间。
那，现在有很多“可访问”的文本在市场上可买到的ROS上。例如，《关于ROS和ROS机器人学的温和介绍》。这些可以使学习曲线的难度降低一些。
在您的特定情况下，您正在寻找使用Arduino的差动驱动机器人的基本导航问题的编码， ROS不太适合。不可能在Arduino上运行ROS（尽管完全可以在Raspberry Pi上运行ROS）。
评论
$ \ begingroup $
我想补充一点，ROS的另一个主要缺点是它不是实时的。因此，如果您有任何“严重”问题（例如，在反馈控制回路中使用），则ROS不是正确的选择。
$ \ endgroup $
– Shahbaz
17年8月28日在20:05
$ \ begingroup $
@Shahbaz没错，虽然可以将ROS与实时代码集成，但是ROS不是实时框架是正确的。例如pr2_etherCAT和Orocos实时工具包
$ \ endgroup $
–sempaiscuba
17年8月28日在20:31