#1 楼
Netcat（nc）似乎是最小的延迟。
以我的经验，VLC的延迟最大。另一方面，有一个用于Android的VLC客户端，这很方便。
<IP-OF-THE-CLIENT>是应接收视频流的计算机的IP。<IP-OF-THE-RPI>是Raspberry的IP Pi。在客户端上使用Netcat：
（先在客户端上运行命令，然后在服务器（RPi）上运行） 。
Linux
nc -l 2222 | mplayer -fps 200 -demuxer h264es -
OS X
nc -l 2222 | mplayer -fps 200 -demuxer h264es -
在RPi上
/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -w 300 -h 300 -hf -fps 20 -o - | nc <IP-OF-THE-CLIENT> 2222
在客户端上使用GStreamer：
Linux
gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=<IP-OF-THE-RPI> port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
/>
OS X
gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=<IP-OF-THE-RPI> port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! osxvideosink sync=false
在RPi上
/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -hf -fps 20 -w 300 -h 300 -o - | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=<IP-OF-THE-RPI> port=5000
使用VLC
在客户端上
客户端甚至可能在移动电话上（我在Android上尝试过）。
只需在VLC客户端中从网络打开：
http://<IP-OF-THE-RPI>:8090
在RPi上
/opt/vc/bin/raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
评论
Pi版本无效。我的意思是它不应该怎么工作。客户端IP？
– Flash Thunder
2015年7月3日，9：56
我同意，netcat的延迟最低。但是为什么要使用200fps？我的流为30fps，但是将mplayer设置为60看起来最好，我不知道为什么。如果我将mplayer设置为30，则会增加1-2秒的延迟
– Elliott B
18年8月3日在6:08
#2 楼
更好：在rp上：
raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -hf -ih -fps 20 -o-| nc -k -l 2222
在您的计算机上：
mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg：// tcp：//10.0.1.3：2222
支持重新连接
评论
在树莓派上，我必须使用-p参数设置端口：raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -hf -ih -fps 20 -o-| nc -k -l -p 2222
–johnboiles
16-3-25在17:27
感谢您的mplayer命令。它也可以与较新的raspivid一起使用，后者可以不使用netcat而流式传输到TCP，例如：raspivid -fps 20 -w 1280 -h 720 -t 0 -l -o tcp：//0.0.0.0：2222-和play命令是一样的我仍在为VLC流寻找正确的URL。就像h264 + tcp：//example.org：2222
– Tomasz Gandor
17年12月11日在23:14
命令是tcp / h264：//example.org：2222。我想知道如何在Android上播放此类流。手机具有如此差的应用程序。
–华伦丁·拉杜（Valentin Radu）
18 Mar 11 '18 at 15:26
在macOS上：brew install mplayer。
–火化炉
19年1月31日在17:10
评论
您可以找到有关RTSP流的一些信息raspberrypi.stackexchange.com/questions/12156/…