#1 楼
您可以通过测量小振幅的振荡周期来计算摆的惯性矩。一只手将四边形悬吊起来，并对其稍加推动并计时。对于大型飞机，它的确工作得更好，测量四摆的周期会很棘手。也许可以获得高帧率的飞机视频，因此您可以获得比秒表更精确的测量结果。https://www.boundless.com/physics/textbooks/boundless-physics-教科书/ waves-and-vibrations-15 / periodic-motion-123 / the-physical-pendulum-432-1488 /
此外，具有精确的Solidworks模型或cad模型也应具有惯性矩一些属性列表。
评论
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我真的很喜欢摆锤的想法，但是我想他需要对论文进行真实的计算。仍然是个好主意。
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– TobiasK
15年1月8日在18:37
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谢谢。尽管这种方法可能并不理想，但它是有效的。通过这种方法，我们在实验室中检查小型遥控飞机的惯性矩，以再次检查计算得出的值。
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– Holmeski
15年1月8日在18:44
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您如何看待将四轴飞行器缩减为球状点质量，而该点质量离中心的距离为l等于4个点质量。所以基本上Ixx =（2m（r ^ 2）/ 5）+ 2m（l ^ 2），Iyy =（2m（r ^ 2）/ 5）+ 2m（l ^ 2）和Izz =（2m（r ^ 2） ）/ 5）+ 4m（l ^ 2）。建议我由Randal Beard撰写一篇论文。他就是这样计算的。我实际上无法进行实验，因为我需要在构建之前对其进行仿真。
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– Ozymandias
2015年1月8日在22:07
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如果您只是进行仿真，那将是完美的选择。
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– Holmeski
2015年1月8日在22:14
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谢谢。我必须最终构建一个，所以我将使用确定惯性矩的实验方法，并与简化计算相比，看看它如何影响真实物体。感谢您的建议。希望这将回答人们对此事的疑问。胡须博士的论文是唯一真正说明惯性矩是如何计算的论文。
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– Ozymandias
2015年1月8日在22:17
评论
首先，您需要知道重心在哪里。设计得体的时候，它应该在四旋翼的中间。然后将四旋翼的每个组件简化为一个基本主体，您可以在表（engr.colostate.edu/~dga/mech324/Labs/Lab%2010/images/…）中找到。最后，仅需在所有三个维度上使用斯坦纳定理并将其总结即可。