能够用“上”针停下来
能够用“埋”的针停下来（即，大多数向下）
能够按一个按钮精确地向前移动一针
能够调节-可能用旋钮调节-电机的最高转速
我实际上不是在缝缝纫机。
1马力的电动机可能对我正在做的事情太过苛刻。我认为即使在最艰巨的工作中，我也不会使用超过1/4的HP。
到目前为止，我对我的想法有任何评论，我都会感激：以零速运行，这对于最初的“穿通材料”操作以及通过短路+和-端子进行“制动”的功能来说都是不错的选择。无刷会很好...但是很贵。而且我有一个不错的直流跑步机电机，如果我以约12-24V的电压驱动它，它将或多或少地给我合适的速度；调整皮带轮即可完成其余工作。这样的直流电动机通过在二极管桥式整流器上运行交流电来产生脉动直流电（例如，在电动割草机中），因此我很方便地使用了这种桥式整流器。我还有一个旧的自耦变压器，可以很容易地获得24VAC。这样我就可以得到24V脉冲直流电来驱动东西了……但这可能不是一个好主意。
我还拥有一个Arduino及其编程技能，并进行了几年的电子产品修补工作，并拥有一些RC经验...但是没有处理像这样的大型DC电动机的经验。有人告诉我“ H桥”这个神奇的词，然后发现了这款电机驱动器，它似乎可以让我打开/关闭电机，并调节流向电机的电压。我不知道当在输入端出现脉动直流电时，它是否仍然有效。有什么想法吗？
我也不能说-似乎没有方便的数据表或说明页-这东西是否可以制动。
对于位置感应，我可以在很多地方获得信息-可以从针杆或缝纫机的手轮获得信息，所以我不太在意那部分。从某种意义上讲，典型的缝合速度约为每分钟1000针，因此，如果我只是感觉到针是在行程的前1/4还是在下四分之一，我们在说的是大约10-50Hz的频率，这听起来不像是具有挑战性的控制方案。
我想我的问题是：
使用RC电机控制器会更好吗？我似乎找不到适合24V范围且可承受50A电流的设计，除非它是针对无刷电机的，除非我没有。我想我也要有制动能力。而且我担心使用RC控制器时，控制器中的软件可能会阻止我将电机停在特定位置。
任何评论/建议表示赞赏。 （顺便说一句，我对数学和阅读数据表感到很满意，并且（几年前）我已经阅读了大约一半的“电子艺术”，所以您对适当的答案水平有所了解。 ）
回答@jwpat的问题：
我说电动机的额定电压为（我认为）130V，为2.5HP（yikes），但以大约6700 RPM的转速转动，从而得到了我的电压值。 （这是一个看起来像我的）。除以5或6，我得到“大约24 V”，使我得到大约1400 RPM。 （我在办公室；电机在家里，所以我不能告诉您确切的零件号。）老实说，我认为空载与负载条件无关紧要，因为我可以用皮带轮将其缠绕2倍。
缝纫机是Juki 562
当前的电动机/离合器与此类似。
#1 楼
由于声誉我无法发表评论，但是如果您访问http://www.st.com/web/zh/resource/technical/document/datasheet/CD00268302.pdf的第11/38页，则可以看到如何释放轮胎（打破）。该芯片在8.9A时的额定电压为28V，但这些额定值在完美的条件下，您可以安全地选择28V，但是由于您提到的板没有进行热同步，我怀疑它是否可以支持超过5A。
负载较大的大型电动机可能无法在半电压全占空比（半功率）下运行。
由于模块的额定功率为270W，1马力= 745.699872瓦，因此对于1马力的电动机，该模块的供电严重不足。
我的经验是电机功率不是特别线性，因此“除以5或6时，我得到了“约24 V”以提供约1400 RPM的电流。”这并不是一种真正有效的方法。
Tl; dr。我会买大得多的H桥。对于那么大的功率，您可能必须使用分立MOSFET和H桥控制器。
评论
$ \ begingroup $
作为对此答案的评论，我想指出，电动机功率与速度的立方成正比。 （来自“电动机功率不是特别线性的”注释）这不考虑电压-速度关系，该关系可能会也可能不是线性的，具体取决于电动机的结构。
$ \ endgroup $
–卡盘
15年7月4日在1:35
#2 楼
好吧，当您说“脉动”时，它实际上是一个方波，先升后降。我们通常不喜欢这些类型的波，这就是为什么我们将它们调整为直线或至少代表正弦波的线（那些以平滑曲线移动）的原因。
电路中流过的电流类型通常不会影响您应使用的控制器。
既然您说过您有过使用r / c的经验，那您非常喜欢使用遥控设备。因此，我不建议您使用r / c，因为有人可能操作与您的控制器不同的控制器并意外地操作了您的机器。因此，它不太可能被无意操作），蓝牙（配对）或通过互联网（我不建议这样做）。
此外，当距离在
关于驱动器，驱动器通常用于增加信号电流（步进电机，伺服-），而不是“电源”电流。由于您使用的是直流电，因此不会有任何信号电流-只会提供电源的电线（尽管确实有直流电的驱动器，但如果它们只是将直流电从开启并关闭它们）。我建议您使用可以处理负载的继电器，也许使用3个继电器来回处理（仅在一个速度下）。速度，然后寻找步进马达（除非是非常小的动力马达，否则它将使用马达驱动器。）
我个人从来没有尝试过像那。电动机可能要花一些时间才能转动（最坏的情况是，它甚至可能都没有转动），因为它正在等待电力沿着线圈运动。
所有组件都应该相对便宜，继电器将是最昂贵的组件。祝你好运。
评论
$ \ begingroup $
我问有关使用R / C电动机控制器而不是RC接收器的问题。我同意这样做可能非常危险。
$ \ endgroup $
–约翰
2015年9月4日，下午1:23
评论
1.许多跑步机电机的工作电压约为90 VDC。 24V数字的来源是什么？ 2.在24V空载或有负载时，这是“或多或少的正确速度”吗？ 3.您是否有缝纫机，当前电动机和离合器以及跑步机电动机的型号和照片链接？ （请通过编辑问题而不是通过评论来回答1-2-3）完成-我已添加了这些详细信息。
我担心您将无法将电机停在精确的位置，例如向上或向下。我认为要做到这一点，您将需要一个大型的步进电机。
我同意你的担心，我想我会找出答案的。我将在缝纫机上安装某种类型的轴编码器，“向下”的范围约为40度，而“向上”的范围可能约为20度。这给了我更多希望能够停在其中任何一个人的希望。我现在有几个部分（但是位置传感器没有），所以我可以开始进行一些测试。
你明白了吗？不胜感激！