温度传感器
颜色传感器或复杂的传感器电子组件以确定颜色
和纹理传感器，或者如上所述，通过复杂的组件来实现目的
现在，我进行了一些研究，以找到一种（最好是小的）用于焊接到电子电路中的纹理传感器，类似于人们可以买到的那些小型温度传感器。
在搜索之前，我已经以为“小”可能根本就不小。
但是我的研究一直没有成果。
不仅没有成果，就像“我找不到想要的东西”。但是却无济于事，就像“我找不到想要的东西。” ...
出现的大多数事情都是关于整个设备的科学论文，或者是整个要购买的设备。
某些公司甚至选择“结构传感器”作为其与iPad兼容的3D扫描仪的名称，由于我发现每第二篇文章都是关于购买一些预建的iPad设备的，这使搜索工作大打折扣。
全部我只需要电子元件。
所以希望你们中的任何人都可以节省我一些研究时间，并向我推荐一家销售这种纹理传感器的公司/站点/机构。
（顺便说一句，我确实知道表面传感器可能比温度传感器复杂一点，而我得到我想要的东西的希望很低，但是仅仅因为我找不到东西，这并不意味着它不存在。）
#1 楼
您可以尝试使用简单的麦克风。它们以微小的表面贴装包装提供：
您需要在整个表面上擦拭，并且应该能够识别出不同的表面纹理。它们发出声音。
对它进行傅立叶变换，您应该能够分辨出表面纹理的比例。
您可能不想在表面上摩擦麦克风本身。宁可揉搓其他东西，然后听声音。尝试在孔上滴一滴硅橡胶，然后将其固定。当有机硅在表面上摩擦时，振动应相当有效地传递到麦克风中。
#2 楼
纹理感测很难。您能否更具体地说明您的要求？我认为纹理通常是从动态推断的。例如，将手指保持在纹理上不会给您太多信息。您必须在表面上四处移动手指才能开始感觉到质地。您可能会感觉到来自纯粹力的摩擦以及手指的振动。您可能想查看一下本文：
使用弹性体传感器进行微几何捕获。它们具有8英寸长，3英寸直径的“便携式”版本。
更多的机器人触觉传感器：Takktile，SynTouch，OptoForce。它们各自使用不同的传感方式，并且在法向力，剪切力和动态范围方面将具有不同的特征。
评论
$ \ begingroup $
我没有任何必要的要求，目前我对可以获取的任何信息感到满意。我确实在考虑安装在机器人手臂末端的传感器，以便它可以在表面上进行感应。在我进行研究之前，我一直希望尺寸在3x1.5x0.5cm³的范围内，但是我已经很确定这是不可能的。感谢您提供的链接，我将确保仔细阅读它们。
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–梅林
2014年11月3日在21:19
$ \ begingroup $
我强烈推荐Syntouch Biotac。它可以可靠地区分多种类型的表面，例如玻璃，金属，木材，皮革，布料，地毯等。但是，价格昂贵。
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– Rocketmagnet
2014年11月5日20:38
$ \ begingroup $
这确实是...考虑到这只是一个爱好项目，可能会矫kill过正...尽管我必须承认，这将是一个非常有趣的地狱过over ...
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–梅林
2014年11月6日22:01
#3 楼
这是在黑暗中拍摄的完整照片，但是光学鼠标的传感器又如何呢？我的意思是-它们总是与仅向您提供x和y方向位移的处理器配合使用，但是如果您直接与传感器连接，则本质上是一个低分辨率相机，它会立即在其前方聚焦。编辑：此链接可能有帮助：http://spritesmods.com/?art=mouseeye
评论
$ \ begingroup $
可能不会那么精确，因为仅布置照相机以使图像清晰得足以引起运动的注意...但是有可能建立一个具有明显不同的常用表面（木材，玻璃）的数据库，织物，粗糙的塑料），然后让计算机将当前图片与其数据库中的图片进行比较...这似乎是一种有趣的入门方法，我会进一步考虑...
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–梅林
2014年11月6日在21:59
$ \ begingroup $
我添加了一个指向项目的链接，其中Sprite_tm基本上完成了我提到的内容。我不知道是否所有的光学鼠标传感器都使用CCD，就像其中一种一样！
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–krs013
2014年11月7日下午5:14
$ \ begingroup $
非常有趣，我想我会尝试一下，谢谢！ :)
$ \ endgroup $
–梅林
2014年11月7日12:59
评论
$ \ begingroup $
+1用于麦克风信号的傅立叶变换。那应该是区分纹理的好方法。
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–Ben♦
2014年11月6日在2:52
$ \ begingroup $
我看到的问题是在两个同样粗糙的塑料片中，...高低之间的分散度（？）仍然不同，因此会产生不同的声音模式...我认为吗？不过，我想这可以通过将麦克风移到更大的区域来解决，以查看多少声音模式等于数据库中的声音模式...但是使用鼠标传感器时可能会存在相同的问题...
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–梅林
2014年11月6日22:18